[实用新型]气动离合器防打滑保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种气动离合器防打滑保护系统，属于离合器控制的技术领域。

背景技术

离合器是机械上常见的机构，其功能主要是通过摩擦片的离与合来控制机械动力的输出与否，通常按作用在摩擦片上的轴向力的形式可划分为手动杠杆式、液动式与气动式。气动离合器就是利用流体通过汽、利用压缩空气作为动力的方式来实现摩擦片的轴向接合与分离。

气动离合器在在过载使用时会出现打滑现象，此时会引起离合器摩擦部分发热而损坏，导致整个传动系统瘫痪。

发明内容

本实用新型的目的在于针对气动离合器过载易打滑损坏的气动离合器的缺点，提供一种气动离合器防打滑保护系统，其结构紧凑，能对离合器进行有效地保护，延长气动离合器的使用寿命，安全可靠，可以将摩擦离合器用作安全离合器，通过该系统能实现额定扭矩可调节和精确控制，也能防止安全离合器长期打滑后失效，延长安全离合器的寿命。

按照本实用新型提供的技术方案，所述气动离合器防打滑保护系统，包括用于检测离合器主动轮转速的主转速传感器、用于检测离合器从动轮转速的从转速传感器及用于检测气源压力对应压力值的气压传感器；所述主转速传感器通过第一信号调理电路与第一计数器电路连接，从转速传感器通过第二信号调理电路与第二计数器电路连接，气压传感器通过第三信号调理电路与逻辑或控制电路连接；第一计数器电路的输出端与第二计数器电路及逻辑比较电路连接，第二计数器电路通过转差档位选择电路与逻辑比较电路连接，且第一计数器的进位信号作为第二计数器的清零复位信号，所述逻辑比较电路的输出端与逻辑或控制电路连接，逻辑或控制电路与开关电路连接；

第一计数器电路根据主转速传感器检测的主转速信号对离合器的主动轮转速计数累加得到第一计数累加值，第二计数器电路根据从转速传感器检测的从转速信号对离合器的从动轮转速计数累加得到第二计数累加值，在第一计数器计满溢出时，逻辑比较电路将第二计数累加值与设定值进行检测判断，当第二计数累加值小于设定值，逻辑比较电路输出转差保护信号传输给逻辑或控制电路。通过在第二计数器电路和逻辑比较电路间引入转差档位选择电路可以设定逻辑比较电路的设定值，以适应不同类型，不同工作状态的气动离合器；

第三信号调理电路接收气压传感器检测的气源压力值，第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定是否为欠压状态时，第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定为欠压状态时，第三信号调理电路向逻辑或控制电路输出欠压保护信号；

逻辑或控制电路根据所述转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号，通过开关电路使得气动离合器中控制气源压力通断的电磁阀关闭。

所述第一信号调理电路、第二信号调理电路及第三信号调理电路均通过起动延时电路与电源模块连接，所述开关电路包括第二继电器及第三继电器，第三继电器的线圈与电源模块相连，第二继电器的线圈与逻辑或控制电路的输出端连接。

所述逻辑比较电路与第三计数器电路相连，所述第三计数器电路通过抗扰次数选择电路与逻辑或控制电路连接。当离合器打滑，逻辑比较电路输出转差保护信号，此信号将使第三计数器电路进行计数，当此信号持续存在将使第三计数器电路不断的计数，最终当计数值与抗扰次数选择电路设定的数量匹配时，抗扰次数选择电路向逻辑或控制电路输出抗扰转差保护信号，如果第三计数器计数在达到抗扰次数选择电路设定值前计数中断，则第三计数器将被清零，避免了负载波动等因素导致的扰动。逻辑或控制电路根据抗扰转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号。

所述逻辑或控制电路与第三计数器电路连接，逻辑或控制电路在向开关电路输出保护控制信号的同时向第三计数器电路输出动作锁止信号，利用所述动作锁止信号避免第三计数器电路在逻辑比较电路输出转差保护信号作用下的清零。

所述第一信号调理电路包括第一三极管，所述第一三极管的集电极端与电源VCC连接，第一三极管的基极端与第一电阻的一端及第二电阻的一端连接，第一电阻的另一端通过第四电容与第二电阻的另一端连接，且第二电阻与第四电容连接的一端接地；第一三极管的发射极端与第三电阻的一端及第二与非门的第一输入端及第二输入端连接，第三电阻的另一端接地；第二与非门的输出端与第一与非门的第一输入端、第三与非门的第一输入端及第二输出端连接，第三与非门的输出端与第四与非门的第一输入端连接，第四与非门的第二输入端与第一与非门的输出端连接，第四与非门的输出端与第一与非门的第二输入端连接，第一与非门的输出端与第一计数器电路连接。