[实用新型]一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅控制装置，特别是一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置。

背景技术

电动轮椅车的动力装置包括：左右电机、左右减速箱、左右驱动轮等。电动轮椅车向前直行时，两个驱动轮应该以相同的速度向前转动；电动轮椅车向后倒退时，两个驱动轮应该以相同的速度向后转动。但由于电动轮椅车的车架可能左右不对称，左右电机的效率可能不相同，左右减速箱和驱动轮的摩擦力可能不相同，导致电动轮椅车在向前直行或向后倒退时可能走不直，越走越偏，不仅会让电动轮椅车在使用的过程中带来诸多不便，而且更严重的是容易出现受伤的事故，安全性能不足。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种安全性能好、能有效避免电动轮椅车在向前直行或后退时走偏的现象。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，包括分别用于驱动轮椅左右两个车轮转动的两个电机，分别驱动所述两个电机工作的两个电机驱动电路，用于控制所述电机驱动电路的轮椅车控制电路，用于接收用户操作指令的轮椅车摇杆电路，所述轮椅车摇杆电路与轮椅车控制电路连接，还包括分别用于检测左右两个车轮上电机转速的两个轮椅车电机测速装置，所述的轮椅车电机测速装置的数据输出端与轮椅车控制电路连接。

当用户通过摇杆控制电动轮椅的行驶，其中轮椅车摇杆电路通过检测用户的摇杆动作并将控制信号其输出至轮椅车控制电路，控制信号经轮椅车控制电路处理后分别发送至对应左右车轮的电机驱动电路，电机驱动电路分别驱动各自的电机带动车轮转动，从而实现电动轮椅的行走，而本实用新型通过轮椅车电机测速装置分别测量左右两个车轮上电机的转速，并将其反馈至轮椅车控制电路上，本实用新型轮椅车控制电路对检测到的左右车轮电机转速与摇杆设定的转速相比较，从而相应调整电机驱动电路的输出电压，让左右电机的转速与摇杆设定的转速保持一致，从而让电动轮椅直线行走，不会出现走偏的情况。

进一步，所述轮椅车电机测速装置分别安装在与电机转轴联动的圆盘上。通过检测与电机转轴联动圆盘的转速，不仅测试的精度高，安装方便，而且可以降低轮椅车电机测速装置的安装复杂程度、降低生产成本。

作为上述的进一步改进，所述轮椅车电机测速装置包括沿圆周方向均匀安装在与电机转轴联动圆盘上的多个磁铁，还包括设置在圆盘旁边的磁性检测元件、所述磁性检测元件通过磁检测电路连接至轮椅车控制电路。由于磁铁沿圆周方向均匀安装在圆盘上，当圆盘转动时，会带动磁铁靠近和远离磁性检测元件，这时，通过磁检测电路对磁性检测单元进行检测并处理后，输出处理一系列脉冲信号至轮椅车控制电路，轮椅车控制电路根据脉冲信号的时间间隔，即可判断出当前电机的转速。

进一步地，所述磁性检测元件为霍尔元件。

进一步，作为上述的另一种改进，所述的电机上设置有与电机转轴联动的圆盘，所述圆盘沿圆周方向均匀间隔地设置多个通孔，电机转动时带动圆盘及圆盘上的多个通孔绕电机转轴周向转动，所述轮椅车电机测速装置包括对正设置在圆盘两侧的红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置和红外接收装置的对正中轴落在通孔绕电机转轴转动的运动轨迹上，所述的红外接收装置通过红外检测电路连接至轮椅车控制电路上。该设计利用红外对射的光电效应检测电机的速度，当圆盘转动时，圆盘上的多个通孔同时也在转动，红外接收装置和红外发射装置的对正中轴设置于通孔转动轨迹上，当红外发射装置发射的红外光打在圆盘的封闭面上不能穿透时，红外接收装置则不会接收到红外信号，而当通孔转动到红外接收装置和红外发射装置的对正中轴时，红外光线穿过通孔发射到红外接收装置上，从而产生一个脉冲信号，并经红外检测电路处理后发送至轮椅车控制电路，根据脉冲信号的间隔即可得知当前电机的转速。