[实用新型]一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置

权利要求书

1.一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，包括分别用于驱动轮椅左右两个车轮转动的两个电机（1），分别驱动所述两个电机（1）工作的两个电机驱动电路（2），用于控制所述电机驱动电路（2）的轮椅车控制电路（3），用于接收用户操作指令的轮椅车摇杆电路（4），所述轮椅车摇杆电路（4）与轮椅车控制电路（3）连接，其特征在于：还包括分别用于检测左右两个车轮上电机（1）转速的两个轮椅车电机测速装置，所述的轮椅车电机测速装置的数据输出端与轮椅车控制电路（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，其特征在于：所述轮椅车电机测速装置分别安装在与电机（1）转轴联动的圆盘（5）上。

3.根据权利要求2所述的一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，其特征在于：所述轮椅车电机测速装置包括沿圆周方向均匀安装在与电机（1）转轴联动圆盘（5）上的多个磁铁（61），还包括设置在圆盘（5）旁边的磁性检测元件（62）、所述磁性检测元件（62）通过磁检测电路（63）连接至轮椅车控制电路（3）。

4.根据权利要求3所述的一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，其特征在于：所述磁性检测元件（62）为霍尔元件。

5.根据权利要求1所述的一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，其特征在于：所述的电机（1）上设置有与电机（1）转轴联动的圆盘（5），所述圆盘（5）沿圆周方向均匀间隔地设置多个通孔（71），电机（1）转动时带动圆盘（5）及圆盘（5）上的多个通孔（71）绕电机（1）转轴周向转动，所述轮椅车电机测速装置包括对正设置在圆盘（5）两侧的红外发射装置（72）和红外接收装置（73），所述红外发射装置（72）和红外接收装置（73）的对正中轴落在通孔（71）绕电机（1）转轴转动的运动轨迹上，所述的红外接收装置（73）通过红外检测电路（74）连接至轮椅车控制电路（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，其特征在于：所述的电机（1）上设置有与电机（1）转轴联动的圆盘（5），所述圆盘（5）沿圆周方向均匀间隔地设置多个通孔（71），电机（1）转动时带动圆盘（5）及圆盘（5）上的多个通孔（71）绕电机（1）转轴周向转动，所述轮椅车电机测速装置包括设置在圆盘（5）一侧的红外发射装置（72）和红外接收装置（73），所述红外发射装置（72）的红外发射中轴落在通孔（71）绕电机（1）转轴转动的运动轨迹上，所述的红外接收装置（73）通过红外检测电路（74）连接至轮椅车控制电路（3）上。