[实用新型]一种焊道机械跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型一种焊道机械跟踪装置，属焊接设备领域。

背景技术

焊接技术是机械制造工业中的关键技术之一，目前在国内外型材焊接设备上，多采用电弧传感、激光传感及CCD视觉传感等电子跟踪装置，虽然这些焊道自动跟踪装置采用了先进的自动控制系统技术，能有效的完成焊接，但这些焊道跟踪装置结构比较复杂、成本造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊道机械跟踪装置，避免现有电子类跟踪装置结构复杂、造价成本高的问题，实现对接钢板缝隙准确焊接，以确保对接钢板焊缝的焊接质量。

实现本实用新型的技术方案是：

本实用新型一种焊道机械跟踪装置，包括底座、轨道梁、气缸、滑车、组合工作台、焊枪和导向装置，轨道梁水平设置与底座连接，滑车通过滑车导轨与轨道梁连接，在轨道梁水平移动；组合工作台由后置工作台和前置工作台经销轴连接，其后置工作台通过竖直设置在滑车的工作台导轨与滑车连接，在滑车上，上下滑动；所述导向装置由导向柱、导向轮、连接轴和滑槽台组成，导向柱分别通过水平设置的连接轴、滑槽台与前置工作台连接，所述焊枪通过连接板与导向柱固接一体，且焊枪与导向柱的轴向中心在一条直线；气缸固定在滑车上，气缸的活塞杆端与后置工作台连接，使前置工作台不仅能携带焊枪分别沿滑车导轨在轨道梁水平移动、沿工作台导轨在滑车上上下移动、相对后置工作台的转动，并且，焊枪还能在前置工作台水平移动，精确调整焊枪与对接钢板焊缝处的相对位置，实现焊枪沿对接钢板缝隙准确焊接。

所述导向装置的导向柱顶端有水平轴套,导向柱的下端与导向轮连接， 滑槽台的滑槽内配合有带竖直通孔的滑块，导向柱竖直通过滑块通孔与滑槽台连接，导向柱顶端水平轴套与连接轴连接。 

所述与导向轮连接的导向柱的轴向中心线径向通过导向轮的轮心。

所述导向装置的连接轴配有弹簧。

所述滑车走行装置是由伺服电机、驱动齿轮和齿条轨道组成传动装置。

本实用新型的优点：滑车利用伺服电机带动齿轮齿条，气缸竖直活塞杆端的伸缩带动组合工作台沿工作台导轨上下移动，使前置工作台不仅能携带连接一体的焊枪分别沿导轨梁水平移动、沿工作台导轨在滑车上上下移动、相对后置工作台的转动，并且，焊枪还能在前置工作台水平移动，从而精确调整焊枪与对接钢板焊缝处的相对位置，使导向轮及焊枪沿着焊缝的轨迹运动，实时跟踪焊道，实现焊枪精确定位，完成焊枪沿对接钢板缝隙准确焊接，保证焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型焊道跟踪装置结构示意图

图2是本实用新型组合工作台、焊枪与导向装置及钢板焊缝侧视图

图3是本实用新型滑槽台结构示意图

具体实施方式

现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的：

本焊道机械跟踪装置，包括底座6、轨道梁1、滑车4、滑车走行装置5、组合工作台7、焊枪10、导向装置8，底座6通过螺栓联接固定在地面上,轨道梁1与底座6是通过螺栓联接起来,在轨道梁1螺栓连接有齿条导轨2；滑车走行装置5由伺服电机、驱动齿轮和滑车齿条导轨2组成，通过伺服电机带动驱动齿轮与齿条轨道2啮合传动，使滑车4沿连接在轨道梁1的齿轮导轨2水平走行移动，滑车4上竖直设置有工作台导轨9；组合工作台7由后置工作台7-1、前置工作台7-2和销轴22组成, 其后置工作台7-1通过工作台导轨9与滑车4连接，沿工作台导轨9在滑车4上上下移动；所述导向装置8由导向柱13、轴套12、导向轮17、配有弹簧21的连接轴20和滑槽台16组成，导向柱13 竖直设置，导向柱13顶端装有轴套12,导向柱13的下端连接导向轮17，导向柱13 轴向中心线径向通过导向轮17的轮心，滑槽台16的滑槽15内配合有带竖直通孔14a的滑块14，导向柱13竖直穿过滑槽台16与滑块14配合, 配有弹簧21的连接轴20水平穿过导向柱13顶端轴套12；导向柱13分别通过配有弹簧21的连接轴20和滑槽台16与前置工作台7-2连接，所述焊枪10通过连接板11与导向柱13固接一体,且焊枪10与导向装置8中导向轮17的中心在一条直线上； 气缸3固定在焊接滑车4上，气缸3的竖直活塞杆端与后置工作台7-1连接，气缸3的竖直活塞杆端的伸缩带动组合工作台7 沿工作台导轨9上下移动，使前置工作台7-2不仅能携带连接一体的焊枪10分别沿导轨梁2水平移动、沿工作台导轨9在滑车4上上下移动，调节焊枪与对接钢板焊缝处的相对位置，并且，焊枪10还能在前置工作台7-2水平移动，以及相对后置工作台7-1的转动，精确调整焊枪10沿对接钢板缝隙准确施焊。

实施焊接时，两块钢板19经过对中压紧装置压紧固定后产生了一条焊缝18，导向装置8与焊缝18的位置关系如图所示；前置工作台7-2不仅能携带与导向装置8连接一体焊枪10分别沿滑车导轨2在轨道梁1上水平移动、在滑车4上上下移动，调节焊枪10与对接钢板焊缝18处的相对位置，并且，焊枪10还能通过连接一体导向装置8 配有弹簧21的连接轴20和滑槽台16相对前置工作台7－2的水平移动，以及相对后置工作台7－1的转动，精确调整焊枪沿对接钢板缝隙准确实施焊接，确保焊接质量 。