[实用新型]一种焊道机械跟踪装置

权利要求书

1.一种焊道机械跟踪装置，包括底座、轨道梁、气缸、滑车、组合工作台、焊枪和导向装置，轨道梁水平设置与底座连接，滑车通过滑车导轨与轨道梁连接，在轨道梁水平移动；组合工作台由后置工作台和前置工作台经销轴连接，其后置工作台通过竖直设置在滑车的工作台导轨与滑车连接，在滑车上，上下滑动；所述导向装置由导向柱、导向轮、连接轴和滑槽台组成，导向柱分别通过水平设置的连接轴、滑槽台与前置工作台连接，所述焊枪通过连接板与导向柱固接一体，且焊枪与导向柱的轴向中心在一条直线；气缸固定在滑车上，气缸的活塞杆端与后置工作台连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊道机械跟踪装置，其特征在于，导向装置的导向柱顶端有水平轴套,导向柱的下端与导向轮连接，滑槽台的滑槽内配合有带竖直通孔的滑块，导向柱竖直通过滑块通孔与滑槽台连接，导向柱顶端水平轴套与连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊道机械跟踪装置，其特征在于，与导向轮连接的导向柱的轴向中心线径向通过导向轮的轮心。

4.根据权利要求2所述的一种焊道机械跟踪装置，其特征在于，导向装置的连接轴配有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种焊道机械跟踪装置，其特征在于，滑车走行装置由伺服电机、驱动齿轮和齿条轨道组成。