[实用新型]冲压生产线自动送卸料装置

权利要求书

1.冲压生产线自动送卸料装置，它包括送料机构，其特征在于：送料机构由送料机构架（1）、滑架（2）、送料气缸（3）、送料架（4）、送料架气缸（5）构成，滑架（2）滑动安装在送料机构架（1）上，送料气缸（3）缸体固定在送料机构架（1）上、活塞杆的端部与滑架（2）相连接，送料架（4）的中部铰接在滑架（2）上、前端部的下侧设有气动吸盘（41），送料机构架（1）上送料架（4）的下方设有工件滑槽（11），送料架气缸（5）缸体固定在送料机构架（1）上、滑块上安装有与送料架（4）后端相配合下压送料架（4）后端的滚轮（51），送料机构架（1）上送料架（4）的上方设有在吸取工件时下压滑架（2）前端便于吸取工件的弹性压轮（6）。

2.如权利要求1所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述送料架（4）上设有位于气动吸盘（41）前端为模具和工件刷润滑油的毛刷（42），送料机构架（1）上气动吸盘（41）吸取工件位置的前方设有在送料架（4）被下压吸取工件时用于毛刷（42）蘸取润滑油的润滑油槽（12）。

3.如权利要求2所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述润滑油槽（12）内设有控制毛刷（42）蘸油量的浮在油面上的吸油器（13）。

4.如权利要求1所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述工件滑槽（11）由位于两侧的两条角铁形滑板（14）和位于前端的滑动安装在送料机构架（1）上的端板（15）构成，两条滑板（14）的下方分别相配合设有左右相对的若干对正螺纹螺母（16）和反螺纹螺母（17），送料机构架（1）上垂直于工件滑槽（11）的方向转动安装有与各对正螺纹螺母（16）和反螺纹螺母（17）分别相配合、旋转时能够调宽和调窄工件滑槽（11）的若干个正反螺纹丝杆（18），正反螺纹丝杆（18）的一端设有旋钮一（19），端板（15）与两条滑板（14）分别相接触配合的面为相互垂直并与两条滑板（14）分别成45度的斜面，送料机构架（1）上安装有两端分别与端板（15）和送料机构架（1）相配合、将端板（15）压向两条滑板（14）端部使端板（15）随两条滑板（14）一同自动滑动以保证不同大小的待冲压工件中心位置一致便于气动吸盘（41）准确吸取工件的扭簧（20）。

5.如权利要求1所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述送料机构架（1）上工件滑槽（11）的上方设有防止工件受震动相叠压的工件限位板（21），工件限位板（21）通过转动安装在送料机构架（1）上的两个调节螺杆（22）安装在送料机构架（1）上能够调节高低以适应不同高度的工件，调节螺杆（22）的一端设有旋钮二（23）。

6.如权利要求1所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于它还包括由卸料机构架（71）、推进气缸（72）、固定支架（73）、卸料架（74）、卸料头总成（75）和卸料气缸（76）构成的卸料机构（7），推进气缸（72）缸体安装在卸料机构架（71）上，固定支架（73）安装在推进气缸滑块（77）上，卸料架（74）的中前端与固定支架（73）相铰接，卸料气缸（76）缸体和卸料气缸（76）滑块分别固定在固定支架（73）尾端和卸料架（74）尾端、可以使卸料架（74）尾端上下升降，卸料头总成（75）由刀座（78）和安装在刀座（78）前部的头部向前的卸料刀（79）构成，刀座（78）的后端与卸料架（74）的前端相铰接，刀座（78）与卸料架（74）之间设有卸料后使刀座（78）自动上翻的复位弹簧（80）。

7.如权利要求6所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述卸料刀（79）的前端中部设有由三条内凹弧形刃口（81）构成的刃部斜向前下方的卸料刃（82）、卸料刃（82）两侧向前设有前伸的上撬支臂（83），两侧的内凹弧形刃口（81）与中部的内凹弧形刃口（81）之间形成用于适应不同大小工件的两个卸料刀尖（84），卸料刀（79）的左右两侧分别为相平行配合的上宽下窄的燕尾形，刀座（78）上安装卸料刀（79）的位置设有与卸料刀（79）相配合的上宽下窄向下开口的燕尾槽（85），刀座（78）上通过螺纹安装有卸料刀顶丝（86）。

8.如权利要求6所述的冲压生产线自动送卸料装置，其特征在于所述刀座（78）上安装有在卸料刀（79）受复位弹簧（80）作用复位后保持水平的限位块（87）。