[实用新型]一种垫圈润滑装置传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垫圈润滑装置传输机构。

背景技术

汽车内使用的部分垫圈在使用时需要进行润滑，并且对润滑剂的剂量以及均匀度有较高的要求，否则会影响该垫圈的作业状态。现有该部分垫圈润滑作业通常将若干待喷涂的垫圈同心叠加在一起形成筒状结构，然后将润滑剂超声波雾化后在“筒”内进行喷淋，每个垫圈上的润滑剂的剂量以及均匀度难以得到保证。为了克服上述技术问题，本案发明人采用对单个垫圈在匀速状态下进行喷涂作业的方式使得每个垫圈的润滑剂的剂量和均匀度能够得到保证；且本实用新型所涉及的垫圈有正反面之分，在垫圈自上一道工序成型后处于不适宜润滑喷涂的状态，为了能够对单个垫圈进行喷涂作业，那就需要一种能够将单个垫圈以适当姿态放置到喷涂作业平台的传输机构。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述问题，提供了一种垫圈润滑装置传输机构，具体由以下技术方案实现。

一种垫圈润滑装置传输机构，将待喷涂的垫圈传送至喷涂作业的垫圈台上，包括传送带、推送单元以及两组机械手组件，所述推送单元与传送带的一端相邻接，所述两组机械手组件分别设置于所述传送带以及垫圈台的上方。

所述推送单元包括推送平台以及滑动设置在推送平台上的推送板，所述推送平台上开设有若干通向传送带的槽道。

所述的垫圈润滑装置传输机构的进一步设计在于，所述机械手组件包括机械手、长度可调整的机械手支架以及导向架，所述机械手支架一端滑动设置在导向架上，所述机械手可转动地设置在机械手支架的另一端，两组机械手组件的导向架分别设置在垫圈台和传动带上方，使得两组机械手组件的机械手将传送带上的垫圈抓取起并翻面后放至垫圈台上。

所述的垫圈润滑装置传输机构的进一步设计在于，所述传送带一端与推送单元相邻接，其另一端的传送面上方对称设置有两个带有引导曲面的限位块。

所述的垫圈润滑装置传输机构的进一步设计在于，所述限位块上设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置。

本实用新型能够自动将单个待喷涂垫圈进行翻面后送至喷涂作业平台，提高了喷涂作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

该垫圈润滑装置传输机构，包括传送带1、推送单元2以及两组机械手组件3，推送单元2与传送带1的一端相邻接，推送单元2包括推送平台21以及滑动设置在推送平台上的推送板22，推送平台21上开设有两个通向传送带的槽道211；推送板在动力装置（本实施例中采用液压装置）的驱动下将上游设备传输到推送平台21的垫圈推送至传送带1上；两组机械手组件3分别设置于传送带1以及垫圈台4的上方。

机械手组件3包括高度可调整的机械手31、机械手支架32以及导向架33，机械手支架32一端滑动设置在导向架33上，机械手31可转动地设置在机械手支架32的另一端上，机械手31包含可进行抓取作业的双爪，两组机械手组件3的导向33架分别设置在垫圈台和传送带上方即可引导机械手自传送带上将垫圈抓取后送至垫圈台上。

如上所述传送带1一端与推送单元相邻接，其另一端的传送面上方对称设置有两个带有竖直弧形引导曲面51的限位块5，两个引导曲面51之间最近的距离为垫圈的直径长度且限位块的高度小于垫圈的厚度；限位块5上设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置52。光电感应装置52包括分别设置在两个限位块上且相对的光电发射管和光电接收端，推送单元将垫圈推至传送带上后，在传送带的带动下自靠近推送单元的一端向另一端移动，直至垫圈与限位块接触并且在引导曲面的引导下运动至两个引导曲面之间的指定位置，此时光电感应装置检测到垫圈到达所述指定位置后通过外部控制装置发出指令使得传送带停止输送，此时位于传送带上方的机械手组件的机械手沿对应导向架运动至垫圈正上方，机械手向下抓取起垫圈后机械手支架沿对应导向架运动至与另一机械手组件可衔接的位置，此时垫圈仍然处于水平状态，继而机械手支架翻转90度使得垫圈处于竖直状态，此时位于垫圈台上方的另一机械手组件的机械手接过垫圈并将垫圈再次翻转90度后水平放置在垫圈台上，此时垫圈翻转了180度，即翻面使其处于适宜润滑的状态。

本实用新型能够自动将单个待喷涂垫圈进行翻面后送至喷涂作业平台，提高了喷涂作业效率。