[实用新型]一种垫圈润滑装置传输机构

权利要求书

1.一种垫圈润滑装置传输机构，将待喷涂的垫圈传送至喷涂作业的垫圈台上，其特征在于，包括传送带、推送单元以及两组机械手组件，所述推送单元与传送带的一端相邻接，所述两组机械手组件分别设置于所述传送带以及垫圈台的上方。

2.根据权利要求1所述的垫圈润滑装置传输机构，其特征在于，所述推送单元包括推送平台以及滑动设置在推送平台上的推送板，所述推送平台上开设有若干通向传送带的槽道。

3.根据权利要求1所述的垫圈润滑装置传输机构，其特征在于，所述机械手组件包括高度可调整的机械手、机械手支架以及导向架，所述机械手支架一端滑动设置在导向架上，所述机械手可转动地设置在机械手支架的另一端，两组机械手组件的导向架分别设置在垫圈台和传动带上方，使得两组机械手组件的机械手将传送带上的垫圈抓取起并翻面后放至垫圈台上。

4.根据权利要求1所述的垫圈润滑装置传输机构，其特征在于，所述传送带一端与推送单元相邻接，其另一端的传送面上方对称设置有两个带有引导曲面的限位块。

5.根据权利要求4所述的垫圈润滑装置传输机构，其特征在于，所述限位块上设置有用于确定垫圈位置的光电感应装置。