[实用新型]一种管体内壁雾化喷油机械手装置

说明书

技术领域    

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是一种用于钢管生产及深加工的管体内壁雾化喷油机械手装置。

背景技术

 油套管的接箍和钢管一般同时销售，所以钢管在出厂前必须与接箍拧在一起组成油套管。传统的接箍在拧接前需对钢管上的特种螺纹涂抹特殊的润滑脂，以达到润滑、密封和保护螺纹的作用，目前涂抹润滑脂完全依靠人工，不仅费时费力效率低，而且涂抹效果不均匀，浪费严重。

实用新型内容  

本实用新型的目的在于提供了一种自动化程度高、生产效率高、涂抹均匀的管体内壁雾化喷油机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种管体内壁雾化喷油机械手装置，包括雾化头、马达、流量调节阀、气缸和升降装置，所述雾化头、马达、流量调节阀固定在支座上，支座与滑动支座活动连接，气缸一端与滑动支座连接，另一端与气缸支座连接。

所述雾化头包括腔体、油管、固定轴、转动轴、轴承和皮带轮，腔体和转动轴通过轴承与固定轴连接，油管与流量调节阀连接，转动轴与皮带轮连接，皮带轮通过皮带与马达连接。

所述升降装置包括升降杆、滑动槽和滑动板，所述升降杆固定在滑动板上，滑动板与滑动槽活动连接；滑动板与气缸支座连接。

所述支座上还设有流量传感器。

所述气缸支座上还设有位移传感器。

所述油管外壁上设有加热装置。

本实用新型的设有升降装置和滑动支座，机具可以沿上下前后多个方向运动，还增设位移传感器，位移可精确控制，方便雾化头与待涂抹的接箍和钢管对接；同时全新设计了雾化头，雾化头通过马达驱动使油脂产生雾化，从而使管体内壁均匀附着一层油膜，涂抹效率更高、更加均匀。雾化头上还增设了流量调节阀和流量传感器，控制油液的使用量避免了不必要的浪费。本实用新型结构紧凑、喷涂均匀、成本低廉、自动化程度高、可靠稳定、可完全替代人工作业，管径加工跨度大，适用性好特别适合工厂大面积推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型雾化头的结构示意图。

具体实施方式

如图所示的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，包括雾化头1、马达2、流量调节阀3、气缸7和升降装置，所述雾化头1、马达2、流量调节阀3固定在支座6上，支座6上还设有流量传感器8，支座6与滑动支座9活动连接，气缸7一端与滑动支座9连接，另一端与气缸支座4连接，气缸支座4上还设有位移传感器12。

所述雾化头1包括腔体1a、油管1b、固定轴1c、转动轴1d、轴承1e和皮带轮1f，腔体1a和转动轴1d通过轴承1e与固定轴1c连接，油管1b与流量调节阀3连接，转动轴1d与皮带轮1f连接，皮带轮1f通过皮带与马达2连接。所述升降装置包括升降杆5、滑动槽10和滑动板11，所述升降杆5固定在滑动板11上，滑动板11与滑动槽10活动连接；滑动板11与气缸支座4连接。

使用时，摇动升降杆5，滑动板11在滑动槽10内上下移动，滑动板11带动雾化头1上、下移动，驱动气缸7带动雾化头1前后调整，位移传感器12精确控制雾化头1到达指定位置，启动马达2，马达2高速旋转，经皮带轮带动雾化头1的腔体1a和转动轴1d做高速运动使油脂雾化，流量调节阀3和流量传感器8精确控制油液的使用量，使适量的雾化油脂均匀涂抹在管体内壁上，完成整个涂油工作。

此外油脂在常温下和低温下粘度差别很大，尤其在北方冬季油脂的粘度增大，严重影响设备的雾化喷涂，可以在油管1b外壁上设有加热装置，加热润滑脂以达到理想的雾化喷涂状态。