[实用新型]一种管体内壁雾化喷油机械手装置

权利要求书

1. 一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于包括雾化头（1）、马达（2）、流量调节阀（3）、气缸（7）和升降装置，所述雾化头（1）、马达（2）、流量调节阀（3）固定在支座（6）上，支座（6）与滑动支座（9）活动连接，气缸（7）一端与滑动支座（9）连接，另一端与气缸支座（4）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述雾化头（1）包括腔体（1a）、油管（1b）、固定轴（1c）、转动轴（1d）、轴承（1e）和皮带轮（1f），腔体（1a）和转动轴（1d）通过轴承（1e）与固定轴（1c）连接，油管（1b）与流量调节阀（3）连接，转动轴（1d）与皮带轮（1f）连接，皮带轮（1f）通过皮带与马达（2）连接。

3. 根据权利要求1或2所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述升降装置包括升降杆（5）、滑动槽（10）和滑动板（11），所述升降杆（5）固定在滑动板（11）上，滑动板（11）与滑动槽（10）活动连接；滑动板（11）与气缸支座（4）连接。

4. 根据权利要求3所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述支座（6）上还设有流量传感器（8）。

5. 根据权利要求4所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述气缸支座（4）上还设有位移传感器（12）。

6. 根据权利要求5所述的一种管体内壁雾化喷油机械手装置，其特征在于所述油管（1b）外壁上设有加热装置。