[实用新型]一种快速接头自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，更具体的说是一种快速接头自动组装机。 

背景技术

目前，汽车已经广泛运用于人们的日常生活中。，在汽车的元部件结合少不了对快速接头的依赖，快速接头一般由主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组成，这些零件要逐个依次紧密安装在主体之内，需要耗费大量的人力，并且在人工安装部件的过程中容易因主观因素产生安装位置错误，结构混乱等现象，并且对于安装后的产品的合格与否难以通过人工精确检测，这种人工安装主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证组装后的快速接头的质量，劳动强度大，人力资源需求量大并且生产效率低。 

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种快速接头自动组装机，这种自动化组装机采用的技术方案解决了组装质量难以保证，劳动力耗费大，生产效率低等问题。 

本实用新型提供的技术方案为是：一种快速接头自动组装机，包括机架，机架上固定设有组装转盘和快速接头的主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组件分别送入组装工位的送料机构，组装转盘上设有承载工件运送的输送轨道，输送轨道上方设有放置快速接头主体的夹具，在输送轨道下方设有驱动工件做有规律的垂直及水平运动的移送机构，组装转盘上依次设有主体上料机构、主体内腔吸异物机构、绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构、安全环预装入机构、安全环压入机构、锁簧装入机构，安全环压入机构和锁簧装入机构之间设有旋转工件主体的中转机构，主体上料机构设于输送轨道的输入端，上述机构与主控制电路连接并由其控制。 

优选的，主体内腔吸异物机构与绿色密封圈压入机构之间设有用于检测主体内腔吸异物后的主体内异物检测机，隔离环装入机构与蓝色密封圈装入机构之间设有绿色密封圈检测机，隔离环装入检测机设于隔离环装入机构后端，蓝色密封圈装入检测机设于蓝色密封圈装入机构与安全环预装入机构之间，中转机构与锁簧装入机构之间设有用于检测安全环装入情况的安全环检测机，锁簧装入机构后端设有检测锁簧安装情况的锁簧装入检测机，主体内异物检测机、隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安装环检测机、锁簧装入检测机均固定设在组装转盘上，以上机构通过输送轨道连接。 

进一步优选的，所述主体上料机构包括安装于固定架上的振动盘和传送主体水平直线运动的通道，通道上的快速接头主体由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上从上而下依次设有电机，由电机带动的同步轮，以及由同步轮带动的大齿轮，同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨和竖向滑轨，水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套共同作用，竖向滑轨下端设有控制机械手运动的气缸，机械手设在气缸下端。 

进一步优选的，所述主体内腔吸异物机构包括支撑架，支撑架上设有气缸，气缸控制吸气管，吸气管固定设于气缸下端，吸气管外为带有数个吸气孔。 

进一步优选的，所述绿色密封圈压入机构、隔离环装入机构、蓝色密封圈装入机构均包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘和传送工件做水平直线运动的通道，通道上的工件由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近工件上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，固定架上驱动机构，驱动机构下端设有气缸，气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧，弹簧下端与吸杆连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔，吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆。 

进一步优选的，所述安全环预装入机构包括送料机构和安装机构，送料机构包括送料机构包括振动盘和传送主体水平直线运动的通道，通道上的安全环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应安全环到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构下端设有气缸，气缸下端连接用于伸入安全环内壁的机械手夹子，机械手夹子包括夹片和夹片。 

进一步优选的，安全环压入机构包括支撑架，支撑架从上之下依次设有上下运动气缸和气缸，气缸下端设有用于按压安全环的冲头，冲头用于气缸之间设有起缓冲作用的弹簧，冲头一侧设有导轨。