[实用新型]一种快速接头自动组装机

权利要求书

1.一种快速接头自动组装机，包括机架（1），机架上固定设有组装转盘（2）和快速接头的主体、绿色密封圈、隔离环、蓝色密封圈、安全环以及锁簧组件分别送入组装工位的送料机构，其特征在于：组装转盘上设有承载工件运送的输送轨道（3），输送轨道上方设有放置快速接头主体的夹具，在输送轨道下方设有驱动工件做有规律的垂直及水平运动的移送机构，组装转盘上依次设有主体上料机构（4）、主体内腔吸异物机构（5）、绿色密封圈压入机构（6）、隔离环装入机构（7）、蓝色密封圈装入机构（8）、安全环预装入机构（9）、安全环压入机构（10）、锁簧装入机构（11），安全环压入机构和锁簧装入机构之间设有旋转工件主体的中转机构（12），主体上料机构设于输送轨道的输入端，上述机构与主控制电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的快速接头自动组装机，其特征在于：主体内腔吸异物机构与绿色密封圈压入机构之间设有用于检测主体内腔吸异物后的主体内异物检测机（13），隔离环装入机构与蓝色密封圈装入机构之间设有绿色密封圈检测机（14），隔离环装入检测机（15）设于隔离环装入机构后端，蓝色密封圈装入检测机（16）设于蓝色密封圈装入机构与安全环预装入机构之间，中转机构与锁簧装入机构之间设有用于检测安全环装入情况的安全环检测机（17），锁簧装入机构后端设有检测锁簧安装情况的锁簧装入检测机（18），主体内异物检测机、隔离环装入检测机、蓝色密封圈装入检测机、安装环检测机、锁簧装入检测机均固定设在组装转盘上，以上机构通过输送轨道连接。

3.根据权利要求2所述的快速接头自动组装机，其特征在于：所述主体上料机构（4）包括安装于固定架上的振动盘（401）和传送主体水平直线运动的通道（402），通道上的快速接头主体由设在通道下端的水平驱动器（403）驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应主体到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上从上而下依次设有电机（404），由电机带动的同步轮（405），以及由同步轮带动的大齿轮（406），同步轮与大齿轮之间有连接链条，在大齿轮的十字支撑架上设有交叉连接的水平滑轨（407）和竖向滑轨（408），水平滑轨和竖向滑轨与设在水平滑轨上的导套（409）共同作用，竖向滑轨下端设有控制机械手运动的气缸（410），机械手（411）设在气缸下端。

4.根据权利要求3所述的快速接头自动组装机，其特征在于：所述主体内腔吸异物机构（5）包括支撑架，支撑架上设有气缸（501），气缸控制吸气管（502），吸气管固定设于气缸下端，吸气管外为带有数个吸气孔（503）。

5.根据权利要求4所述的快速接头自动组装机，其特征在于：所述绿色密封圈压入机构（6）、隔离环装入机构（7）、蓝色密封圈装入机构（8）均包括送料机构和安装机构，送料机构包括振动盘（601）和传送工件做水平直线运动的通道（602），通道上的工件由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近工件上料机构的通道端部设有感应工件到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，光纤感应器一侧设有用于识别密封圈颜色的颜色传感器，固定架上设有驱动机构，驱动机构下端设有气缸（603），气缸下端设有按压隔离环的两个弹簧（604），弹簧下端与吸杆（605）连接，吸杆的端部设有用于稳固吸取密封圈的吸定孔（606），吸杆的下端设有用于确定密封圈位置的定位杆（607）。

6.根据权利要求5所述的快速接头自动组装机，其特征在于：所述安全环预装入机构（9）包括送料机构和安装机构，送料机构包括送料机构包括振动盘（901）和传送主体水平直线运动的通道（902），通道上的安全环由设在通道下端的水平驱动器驱动，在靠近主体上料机构的通道端部设有感应安全环到位情况的光纤感应器，光纤感应器安装在固定架上，固定架上驱动机构，驱动机构

下端设有气缸（903），气缸下端连接用于伸入安全环内壁的机械手夹子（904），机械手夹子包括夹片（905）和夹片（906）。

7.根据权利要求6所述的快速接头自动组装机，其特征在于：所述安全环压入机构（10）包括支撑架，支撑架从上之下依次设有上下运动气缸（101）和气缸（102），气缸（102）下端设有用于按压安全环的冲头（103），冲头用于气缸（102）之间设有起缓冲作用的弹簧（104），冲头一侧设有导轨（105）。