[实用新型]倾角可调式履带行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倾角可调式履带行走机构。 

背景技术

目前，履带行走机构采用的是双侧履带与地面平行的传统结构。其在行走过程中，履带与地面接触推进，但这种形式的履带只适用于平整地面行驶，当遇到不是水平的路面时，履带无法全面着地，从而影响履带行走机构的推进力及履带的使用寿命。 

当采用履带行走机构的凿岩机械进入隧洞作业时，传统履带行走机构无法适应弧形的隧洞开凿面。由于隧洞开凿面不可能像洞外地面一样平整，因而有必要调整履带与水平面的倾角，以使其适应弧形的隧洞开凿面。 

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种倾角可调式履带行走机构，该行走机构能够根据需要调整履带与水平面的倾角，以使其适应弧形的隧洞开凿面，满足作业需求。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种倾角可调式履带行走机构，包括主体，在主体底部设置有若干对连接件，每对连接件均由左、右连接件组成，主体底部的左侧分别与各左连接件的一端相铰接，主体底部的右侧分别与各右连接件的一端相铰接，左、右连接件的另一端分别与左、右履带机构的支撑架相连接；在主体底部的中部设置有若干对液压油缸，每对液压油缸均由左、右液压油缸组成，左、右液压油缸的一端与主体相铰接，左液压油缸的另一端与左连接件的底部相铰接，右液压油缸的另一端与右连接件的底部相铰接。 

所述左、右液压油缸的缸筒端与主体相铰接，左液压油缸的活塞杆端与左连接件的底部相铰接，右液压油缸的活塞杆端与右连接件的底部相铰接。 

在所述主体的底部设置有固定铰支座，左、右连接件和左、右液压油缸与主体之间均通过固定铰支座相铰接。 

在所述左、右连接件底部的内侧均设置有第二固定铰支座，所述左连接件与左液压油缸之间、右连接件与右液压油缸之间均通过第二固定铰支座相铰接。 

所述左、右连接件与左、右液压油缸的数目相同。 

所述每对液压油缸和与其相连接的左、右连接件形成一个平面。 

所述左连接件在左履带机构的支撑架上、右连接件在右履带机构的支撑架上均为均匀分布。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型的主体与连接件、连接件与液压油缸、液压油缸与主体之间均采用铰接的方式连接，能够根据需要调整履带与水平面的倾角，以使其适应弧形的隧洞开凿面，满足作业需求。 

本实用新型通过调节履带与水平面的倾角调整了整机高度，从而提高了本实用新型适应环境的能力。 

附图说明

图1为本实用新型的倾角可调式履带行走机构的结构示意图； 

图2为图1的仰视图； 

图中，1--主体，2--左履带机构，3--右履带机构，4—左连接件，5—右连接件，6—左液压油缸，7--右液压油缸，8--缸筒，9—活塞杆，10--固定铰支座，11--第二固定铰支座。具体实施方式 

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。 

如图1、图2所示，一种倾角可调式履带行走机构，包括主体1，在主体1底部设置有若干对连接件，每对连接件均由左、右连接件组成，主体1底部的左侧分别与各左连接件4的一端相铰接，主体1底部的右侧分别与各右连接件5的一端相铰接，左、右连接件的另一端分别与左、右履带机构的支撑架相连接；在主体1底部中央设置有若干对液压油缸，每对液压油缸均由左、右液压油缸组成，左、右液压油缸的一端与主体1相铰接，左液压油缸6的另一端与左连接件4的底部相铰接，右液压油缸7的另一端与右连接件5的底部相铰接。 

所述左、右液压油缸的缸筒8端与主体1相铰接，左液压油缸6的活塞杆9端与左连接件4的底部相铰接，右液压油缸7的活塞杆9端与右连接件5的底部相铰接。 

在所述主体1的底部设置有固定铰支座10，左、右连接件和左、右液压油缸与主体1之间均通过固定铰支座10相铰接。 

在所述左、右连接件底部的内侧均设置有第二固定铰支座11，所述左连接件4与左液压油缸6之间、右连接件5与右液压油缸7之间均通过第二固定铰支座11相铰接。 

所述左、右连接件与左、右液压油缸的数目相同。 

所述每对液压油缸和与其相连接的左、右连接件形成一个平面组。 

所述左连接件4在左履带机构2的支撑架上、右连接件5在右履带机构3的支撑架上均为均匀分布。 

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：