[实用新型]倾角可调式履带行走机构

权利要求书

1.一种倾角可调式履带行走机构，其特征在于包括主体，在主体底部设置有若干对连接件，每对连接件均由左、右连接件组成，主体底部的左侧分别与各左连接件的一端相铰接，主体底部的右侧分别与各右连接件的一端相铰接，左、右连接件的另一端分别与左、右履带机构的支撑架相连接；在主体底部的中部设置有若干对液压油缸，每对液压油缸均由左、右液压油缸组成，左、右液压油缸的一端与主体相铰接，左液压油缸的另一端与左连接件的底部相铰接，右液压油缸的另一端与右连接件的底部相铰接。

2.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于所述左、右液压油缸的缸筒端与主体相铰接，左液压油缸的活塞杆端与左连接件的底部相铰接，右液压油缸的活塞杆端与右连接件的底部相铰接。

3.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于在所述主体的底部设置有固定铰支座，左、右连接件和左、右液压油缸与主体之间均通过固定铰支座相铰接。

4.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于在所述左、右连接件底部的内侧均设置有第二固定铰支座，所述左连接件与左液压油缸之间、右连接件与右液压油缸之间均通过第二固定铰支座相铰接。

5.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于所述左、右连接件与左、右液压油缸的数目相同。

6.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于所述每对液压油缸和与其相连接的左、右连接件形成一个平面。

7.根据权利要求1所述的倾角可调式履带行走机构，其特征在于所述左连接件在左履带机构的支撑架上、右连接件在右履带机构的支撑架上均为均匀分布。