[实用新型]自动上车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机电技术领域，特别涉及一种自动上车设备。 

背景技术

在一些大型产品的生产场所，由于场地规模限制，叉车、吊车等不便于进场作业，在物料周转时，一方面，因周转车辆数量和速度有限，往往一个位置或一辆周转车需堆放多层产品，对于一些大型、精密产品，这种多层堆码方式，会因身高、体力等因素，影响人工作业速度；同时，在转运时需轻取轻放，也加大了作业强度。另一方面，在自动化生产车间中，人工搬运难以匹配自动化生产线的速度，不利于实现产品的快速转移。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以将生产线上输出的产品自动转移至周转车并分层堆码排放的自动上车设备。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上车设备包括可编程控制器、平移推送机构及挂式上车机构；所述可编程控制器与所述平移推送机构连接；所述挂式上车机构与所述可编程控制器连接。 

进一步地，所述平移推送机构包括第一行程开关1、平移推送板2、第一平移导轨4、支架6、第三行程开关8、第一平移电机9及过渡导轨10；所述第一平移导轨4固定在所述支架6上；所述第一行程开关1固定在所述支架6上，位于所述平移推送板2后方，用于关闭所述第一平移电机（9）；所述第一平移电机9固定在所述支架6上，带动所述平移推送板2沿所述第一平移导轨4移动；所述第三行程开关8固定在所述支架6上，用于启动所述第一平移电机9反向转动；所述过渡导轨10位于所述平移推送机构 与所述挂式上车机构之间。 

进一步地，所述挂式上车机构包括第二行程开关7、上车推送板11、活动板12、行走架13、龙门架14、行走架滑轮15、第二平移导轨16、螺旋主轴18、旋转电机17、极限开关19、光电感应器20、感应块21、第二平移电机22、第四行程开关24、第五行程开关23及气源开关27；所述第二行程开关7固定在所述支架6上，与所述旋转电机17连接；所述第二平移导轨16固定在所述行走架13上；所述上车推送板11与所述第二平移导轨16连接；所述第四行程开关24固定在所述第二平移导轨16首端，位于所述上车推送板11的前方，用于关闭所述第二平移电机22；所述第二平移电机22固定在所述行走架13上，带动所述上车推送板11沿所述第二平移导轨16前行；所述行走架13固定在所述螺旋主轴18上；所述行走架滑轮15为行走架13的辅助件，用于将行走架13支撑在龙门架14上；所述第五行程开关23固定在所述第二平移导轨16的尾端，用于控制所述平移电机22反向转动；所述活动板12在所述上车推送板11的下部；所述螺旋主轴18与所述旋转电机17连接，垂直固定在所述龙门架14上；所述旋转电机17与所述螺旋主轴18的连接；所述光电感应器20固定在所述行走架13上；所述感应块21固定在所述龙门架14上；所述第一极限开关19与所述旋转电机17连接，用于关闭所述旋转电机17；所述气源开关27固定在所述龙门架14上；所述第二极限开关28固定在龙门架14上，用于限制所述行走架13的垂直运动范围。 

进一步地。该自动上车设备还包括拉杆气缸26，所述拉杆气缸26与所述气源开关27连接。 

本实用新型提供的自动上车设备在可编程控制器的控制下，平移推送机构将生产线上输出的产品自动转移至挂式上车机构，在挂式上车机构的作用下将产品移至周转车并分层堆码排放。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动上车设备的平移推送机构的俯视图； 

图2为本实用新型实施例提供的自动上车设备的挂式上车机构的俯视图； 

图3为本实用新型实施例提供的自动上车设备的平移推送机构的立面示意图； 

图4为本实用新型实施例提供的自动上车设备的挂式上车机构的立面示意图。 

具体实施方式