[实用新型]自动上车设备

权利要求书

1.一种自动上车设备，其特征在于，包括： 

可编程控制器、平移推送机构及挂式上车机构； 

所述可编程控制器与所述平移推送机构连接； 

所述挂式上车机构与所述可编程控制器连接。 

2.根据权利要求1所述的自动上车设备，其特征在于： 

所述平移推送机构包括第一行程开关（1）、平移推送板（2）、第一平移导轨（4）、支架（6）、第三行程开关（8）、第一平移电机（9）及过渡导轨（10）； 

所述第一平移导轨（4）固定在所述支架（6）上； 

所述第一行程开关（1）固定在所述支架（6）上，位于所述平移推送板（2）后方，用于关闭所述第一平移电机（9）； 

所述第一平移电机（9）固定在所述支架（6）上，带动所述平移推送板（2）沿所述第一平移导轨（4）移动； 

所述第三行程开关（8）固定在所述支架（6）上，用于启动所述第一平移电机（9）反向转动； 

所述过渡导轨（10）位于所述平移推送机构与所述挂式上车机构之间。 

3.根据权利要求2所述的自动上车设备，其特征在于： 

所述挂式上车机构包括第二行程开关（7）、上车推送板（11）、活动板（12）、行走架（13）、龙门架（14）、行走架滑轮（15）、第二平移导轨（16）、螺旋主轴（18）、旋转电机（17）、第一极限开关（19）、光电感应器（20）、感应块（21）、第二平移电机（22）、第四行程开关 （24）、第五行程开关（23）、气源开关（27）及第二极限开关（28）； 

所述第二行程开关（7）固定在所述支架（6）上，与所述旋转电机（17）连接； 

所述第二平移导轨（16）固定在所述行走架（13）； 

所述上车推送板（11）与所述第二平移导轨（16）连接； 

所述行走架（13）固定在所述螺旋主轴（18）上； 

所述行走架滑轮（15）为行走架（13）的辅助件，用于将行走架（13）支撑在龙门架（14）上； 

所述第四行程开关（24）固定在所述第二平移导轨（16）首端，位于所述上车推送板（11）的前方，用于关闭所述第二平移电机（22）； 

所述第二平移电机（22）固定在所述行走架（13）上，带动所述上车推送板（11）沿所述第二平移导轨（16）前行； 

所述第五行程开关（23）固定在所述第二平移导轨（16）的尾端，用于控制所述平移电机（22）反向转动； 

所述活动板（12）在所述上车推送板（11）的下部； 

所述螺旋主轴（18）与所述旋转电机（17）连接，垂直固定在所述龙门架（14）上； 

所述光电感应器（20）固定在所述行走架（13）上； 

所述感应块（21）固定在所述龙门架（14）上； 

所述第一极限开关（19）与所述旋转电机（17）连接，用于关闭所述旋转电机（17）； 

所述气源开关（27）固定在所述龙门架（14）上; 

所述第二极限开关（28）固定在龙门架（14）上，用于限制所述行走架（13）的垂直运动范围。 

4.根据权利要求3所述的自动上车设备，其特征在于，还包括： 

拉杆气缸（26），所述拉杆气缸（26）与所述气源开关（27）连接。