[实用新型]基于空间网格技术的自动跟踪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动跟踪技术，尤其涉及一种基于空间网格技术的自动跟踪机。

背景技术

目前，在教育领域使用自动拍摄设备，是新生事物。国际国内都没有先例，因此探测跟踪方式还在探索阶段。大多数公司参考安防监控的技术，事实上将这些技术应用在教学的拍摄中并不合适。安防监控中的探测装置直接与跟踪摄像机连接，或为一体机。因此，多台摄像机的跟踪数据不能共享，不能实现多角度的摄像机拍摄同一目标的功能。这些探测设备的探测区域，也不能全教室覆盖，教室内的盲区很多，一旦丢失目标就会跟踪失效。教师走下讲台后也不能跟踪。还有的跟踪方式使用摄像机的预置位，属于跳跃式跟踪。这种方式的跟踪缺陷更多，不再一一列举。教学录像的拍摄与电视台实况转播类似，属于多机位、现场编辑（切换镜头）的中等规模拍摄现场。学校不可能像电视台那样会投入很多的工作人员，很需要无人操作的自动拍摄设备。

现有技术中实际使用的自动设备，拍摄效果很不理想，不能完全替代人工拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拍摄效果好的基于空间网格技术的自动跟踪机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的基于空间网格技术的自动跟踪机，包括相互连接的前端探测机和后端探测机，所述前端探测机连接有两个教师区探测装置和至少三个学生区探测装置，所述后端跟踪机连接有多个摄像机和录播工作站，所述多个摄像机与录播工作站连接，所述录播工作站与教学PC机连接，所述前端探测机和后端探测机集成于嵌入式计算机内；

教室的前部为教师区、后部为学生区，所述教师区的前墙壁上设有黑板，所述教室内假设有教师区探测平面和学生区探测平面，所述教师区探测平面为自所述黑板的下缘至学生区上方的倾斜平面，所述学生区探测平面为学生区1.4米高度的平面。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的基于空间网格技术的自动跟踪机，采用空间网格技术，能实现的多摄像机、多角度、多场景自动跟踪、多画面自动切换等功能。本实用新型的自动跟踪机拍摄的效果，能接近专业人员的拍摄水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于空间网格技术的自动跟踪机的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的基于空间网格技术的自动跟踪机在教室内布置的立面示意图；

图3为本实用新型实施例提供的基于空间网格技术的自动跟踪机的平面示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的基于空间网格技术的自动跟踪机，其较佳的具体实施方式是：

包括相互连接的前端探测机和后端探测机，所述前端探测机连接有两个教师区探测装置和至少三个学生区探测装置，所述后端跟踪机连接有多个摄像机和录播工作站，所述多个摄像机与录播工作站连接，所述录播工作站与教学PC机连接，所述前端探测机和后端探测机集成于嵌入式计算机内；

教室的前部为教师区、后部为学生区，所述教师区的前墙壁上设有黑板，所述教室内假设有教师区探测平面和学生区探测平面，所述教师区探测平面为自所述黑板的下缘至学生区上方的倾斜平面，所述学生区探测平面为学生区1.4米高度的平面。

所述教师区探测装置和学生区探测装置分别设于所述教师区探测平面和学生区探测平面内。

所述两个教师区探测装置分别设于学生区上方的两侧，所述学生区探测装置有4个，分别设于学生区的四个角部。

所述探测装置为红外探测装置或图像探测装置。

所述摄像机有三个，分别为教师摄像机、学生摄像机和全景摄像机。

所述教师摄像机设于学生区的后部中间位置，所述学生摄像机设于教师区的一侧，所述全景摄像机设于学生区后部的一侧。

所述摄像机设于教室内1.7米高度上。

所述录播工作站通过VGA视频网络与教学PC机连接。

本实用新型的基于空间网格技术的自动跟踪机，在没有人干预的情况下，能得到接近专业人员拍摄水平的实况录像。同时，还能将记录教学过程中必要的数据，如教师的活动轨迹、与学生对话时间、使用媒体设备的时间、板书的时间等等。由于不用拍摄人员，每天、每节课都能自动拍摄，因此教学录像的结果，能在很多方面得到应用。尤其对教师提高教学水平，有很大的帮助。对评测教师等工作，能得到更客观地评价。

本实用新型采用了与现有的探测跟踪技术是完全不同的原理和思路。通过对教学拍摄特点的分析论证，认为，虽然拍摄规模类似中型的实况转播。但是教学环境并不复杂，有规律可循。实现自动拍摄是可行的。