[实用新型]基于空间网格技术的自动跟踪机

权利要求书

1.一种基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，包括相互连接的前端探测机和后端探测机，所述前端探测机连接有两个教师区探测装置和至少三个学生区探测装置，所述后端跟踪机连接有多个摄像机和录播工作站，所述多个摄像机与录播工作站连接，所述录播工作站与教学PC机连接，所述前端探测机和后端探测机集成于嵌入式计算机内；

教室的前部为教师区、后部为学生区，所述教师区的前墙壁上设有黑板，所述教室内假设有教师区探测平面和学生区探测平面，所述教师区探测平面为自所述黑板的下缘至学生区上方的倾斜平面，所述学生区探测平面为学生区1.4米高度的平面。

2.根据权利要求1所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述教师区探测装置和学生区探测装置分别设于所述教师区探测平面和学生区探测平面内。

3.根据权利要求2所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述两个教师区探测装置分别设于学生区上方的两侧，所述学生区探测装置有4个，分别设于学生区的四个角部。

4.根据权利要求2或3所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述探测装置为红外探测装置或图像探测装置。

5.根据权利要求1、2或3所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述摄像机有三个，分别为教师摄像机、学生摄像机和全景摄像机。

6.根据权利要求5所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述教师摄像机设于学生区的后部中间位置，所述学生摄像机设于教师区的一侧，所述全景摄像机设于学生区后部的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述摄像机设于教室内1.7米高度上。

8.根据权利要求1所述的基于空间网格技术的自动跟踪机，其特征在于，所述录播工作站通过VGA视频网络与教学PC机连接。