[实用新型]一种全自动片材传送机构

说明书

    技术领域

    本实用新型涉及一种冲床片材传送机构，具体是一种全自动片材传送机构。

    背景技术

目前冲床加工产品时，片材传送需要通过片材的传送机构来完成，目前各种片材传送机构很多，结构各不相同，但主要存在结构复杂，传送速度较慢等问题，为此申请人申请专利号为：2012201850705，名称为：片材传送机构的实用新型专利，该片材传送机构具有结构简单、传送速度快、稳定性好的特点，但在使用过程中当传送厚度较薄的片材时，由于片材厚度不一，有时会发生一次传送二片及多片材的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动片材传送机构，该全自动片材传送机构设置自动片材传送机构，通过伺服电机和真空吸嘴配合来完成送片和吸片，保证每次只传送一片片材到传送部件上，具体结构紧凑，工作稳定的特点。 

为实现上述目的采用以下技术方案： 

一种全自动片材传送机构，包括机架、推送机构和控制器，推送机构与控制器通过电信号连接，其特征在于：在所述的机架上还设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括纵向设置的纵向导轨和滚珠丝杆，纵向导轨上设有升降滑块，升降滑块与滚珠丝杆啮合，所述的滚珠丝杆与设置在机架上的驱动电机相连接；在所述的纵向驱动机构的前部还设有片材放置架，所述的片材放置架包括底座和挡板，所述的升降滑块前部还设有推块，推块处于挡板围成的片材导向槽内，在底座上开有与片材导向槽相通的开口，所述的推块可容置到底座的开口内；在所述的纵向驱动机构的上方设有推送机构和吸片机构，所述的推送机构包括底板、固定板、接料板和驱动板，在所述的底板对应片材导向槽的位置上开有一个通孔，所述的吸片机构包括升降气缸、真空吸嘴装置和真空发生器，真空吸嘴装置位于通孔的正上方并与升降气缸连接。

所述推送机构的接料板设置在通孔的前方，所述的固定板固定于接料板的上方，在通孔和接料板的两侧设有驱动板的推送装置，所述的驱动板与推送装置固连并处于固定板和接料板之间，在所述的接料板上开有前后方向的片材滑槽，在片材滑槽的底部还设有贯穿片材滑槽的推送槽；驱动板的底部设有与推送槽配合的凸起，驱动板后部设有向上凸起翻边，在驱动板上表面开设有贯穿驱动板前后的驱动槽，在所述的固定板上设有与驱动槽配合的单向推块。 

所述的单向推块枢接在固定板的条状孔内，枢接处设有扭簧。 

所述的片材放置架上设有两组挡板形成两组平行的片材导向槽，在片材放置架的底座内开有一横向槽，横向槽将两组片材导向槽底部的开口相连通；所述的底座与平移气缸和平移滑块连接，平移滑块设置平移导轨上。 

所述的平移导轨和平移气缸设置在机架底座上。 

所述的推送装置包括一无杆气缸、推送导轨和推送滑块，无杆气缸与推送导轨平行设置并分布于通孔和接料板的两侧，驱动板与推送滑块和无杆气缸的滑块固连。 

所述的驱动电机为伺服电机。 

在所述的固定板的底部设有片材的导向块；在所述的接料板的前端设有片材挡块。 

本实用新型在推送机构下方设置纵向驱动机构，纵向驱动机构起到自动推送片材的作用，保证推送机构的通孔上方的吸片机构的真空吸嘴每次工作都吸到片材，吸片机构吸到片材后将片材运送放置到推送机构的驱动板上，驱动板在推送装置推动向前移动，驱动板到位后再复位，此时固定板的单向推块将驱动板上的片材挡在原处，等驱动板复位后，片材自动掉落到接料板的片材滑槽内，待驱动板再一次推送片材时，接料板滑槽内的片材被驱动板底部的凸起从片材滑槽的前端推送至冲床的模具内，完成片材的推送，本实用新型将吹吸功能和推送功能相接合，不管片材的厚度薄都能保证每次只推送一片片材，大大提升片材传送机构和冲床工作的可靠性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型纵向驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型片材放置架的结构示意图；

图6为本实用新型吸片机构和固定板的结构示意图；

图7为本实用新型吸片机构和固定板的后视图；

图8为本实用新型推送机构的局部结构示意图。

具体实施方式