[实用新型]一种全自动片材传送机构

权利要求书

1.一种全自动片材传送机构，包括机架（1）、推送机构（2）和控制器，推送机构（2）与控制器通过电信号连接，其特征在于：在所述的机架（1）上还设有纵向驱动机构（3），所述的纵向驱动机构（3）包括纵向设置的纵向导轨（31）和滚珠丝杆（32），纵向导轨（31）上设有升降滑块（33），升降滑块（33）与滚珠丝杆（32）啮合，所述的滚珠丝杆（32）与设置在机架（1）上的驱动电机相连接；在所述的纵向驱动机构（3）的前部还设有片材放置架（5），所述的片材放置架（5）包括底座（51）和挡板（52），所述的升降滑块前部还设有推块（331），推块（331）处于挡板围成的片材导向槽（53）内，在底座（51）上开有与片材导向槽（53）相通的开口（54），所述的推块（331）可容置到底座（51）的开口（54）内；在所述的纵向驱动机构（3）的上方设有推送机构（2）和吸片机构（4），所述的推送机构（2）包括底板（21）、固定板（22）、接料板（23）和驱动板（24），在所述的底板（21）对应片材导向槽（53）的位置上开有一个通孔（25），所述的吸片机构（4）包括升降气缸（41）、真空吸嘴装置（42）和真空发生器（43），真空吸嘴装置（42）位于通孔（25）的正上方并与升降气缸（41）连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述推送机构（2）的接料板（23）设置在通孔（25）的前方，所述的固定板（22）固定于接料板（23）的上方，在通孔（25）和接料板（23）的两侧设有驱动板（24）的推送装置（26），所述的驱动板（24）与推送装置（26）固连并处于固定板（22）和接料板（23）之间，在所述的接料板（23）上开有前后方向的片材滑槽（231），在片材滑槽（231）的底部还设有贯穿片材滑槽（231）的推送槽（232）；驱动板的底部设有与推送槽（232）配合的凸起（241），驱动板（24）后部设有向上凸起翻边（242），在驱动板（242）上表面开设有贯穿驱动板（24）前后的驱动槽（243），在所述的固定板（22）上设有与驱动槽（243）配合的单向推块（221）。

3.如权利要求2所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的单向推块（221）枢接在固定板的条状孔（222）内，单向推块（221）枢接部位前部的长度大于枢接部位后部的长度。

4.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的片材放置架（5）上设有两组挡板（52）形成两组平行的片材导向槽（53），在片材放置架（5）的底座（51）内开有一横向槽（55），横向槽（55）将两组片材导向槽（53）底部的开口（54）相连通；所述的底座（51）与平移气缸（11）和平移滑块（12）连接，平移滑块（12）设置平移导轨（13）上。

5.如权利要求4所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的平移导轨（13）和平移气缸（11）设置在机架底座上。

6.如权利要求2所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的推送装置（26）包括一无杆气缸（261）、推送导轨（262）和推送滑块（263），无杆气缸（261）与推送导轨（262）平行设置并分布于通孔（25）和接料板（23）的两侧，驱动板（24）与推送滑块（262）和无杆气缸（261）的滑块固连。

7.如权利要求1所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机（34）。

8.如权利要求2所述的一种全自动片材传送机构，其特征在于：在所述的固定板（22）的底部设有片材的导向块（223）；在所述的接料板（23）的前端设有片材挡块（233）。