[实用新型]一种远程控制智能交互的家居移动系统

说明书

技术领域：

本实用新型设计一种远程控制智能交互的家居移动系统，属于智能家居领域。特别是在远程控制的过程中移动系统采集的信息实时通过网络传输，以及智能语音交互功能。该系统可以在安装wifi网络的普通家庭运行，也可以在户外使用，在一定程度上可以解决远距离与家居环境的交互问题。 

背景技术：

随着社会压力逐渐增大，工作占据了人们大多数的时间，一些易忘的生活琐事给大家的工作带来诸多不便。让智能家居机器人走进普通家庭是国内智能家居行业的发展趋势。目前，智能家居机器人主要做固定程序下的简单的重复性的清洁工作。如何让智能家居机器人受到随时随地接受用户的指令，以及能够使不同的人群接受已经成为智能家居机器人研究的一大课题。 

更值得考虑的是目前市场上已经有数款智能家居机器人，但是基本由外国公司生产成本受到大大限制，并且目前国内智能家居系统过于庞大，管理方式较为复杂。基于上述背景，目前大多数智能家居机器人能得到推广的很少。例如申请号为CN201210024407.9的中国专利，介绍的是一款智能家居系统。该系统虽然可以实现与互联网的连接，但是要建立庞大的系统，存在多个控制终端，降低了系统的普适性的同时增大该系统的成本。因此设计一款无需添加庞大监控系统，可以通过多种控制模式与不同层次的用户交流的低成本的远程控制智能交互移动家居机器人是十分必要的。 

实用新型内容 

所要解决的技术问题： 

本实用新型针对没有闲暇时间或者无法管理家庭琐事的人员，提出了一款可以实时传输家中信息，同时帮助管理家庭琐事的远程控制智能交互家居机器人。该装置可以通过网络实时传输检测到的家中环境信息，与多种控制方式相结合，用户可以实现对家中环境的实时观察控制，当检测到环境中的危险信号 时可以及时向用户发出警报。 

本实用新型的技术方案为： 

一种远程控制智能交互的家居移动系统，包括机器人主体与近程姿态遥控器两部分，所述两部分通过无线通讯连接； 

所述的机器人主体包括主控制器、摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组和空气质量传感器模组、近程无线通信模块；其中，摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组、空气质量传感器模组和近程无线通信模块这九个器件分别和主控制器直接相连； 

所述的近程姿态遥控器包括控制器、遥控器近程无线通信模块、液晶显示器和姿态感应模块，其连接关系为：遥控器近程无线通信模块、液晶显示器和姿态感应模块分别与控制器直接相连； 

所述的遥控器近程无线通信模块与机器人主体中的近程无线通信模块无线连接。 

本实用新型的有益效果为：本系统将家庭环境检测、家居环境远程监控、智能语音交互等多种功能集于一体，与现有的清洁家居机器人区别开来，与家居环境很好的融合，更好的为用户提供一个方便快捷的控制方式，营造良好的生活环境。 

以下结合具体实施方案和附图、对本实用新型作进一步说明。 

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图； 

其中，1.摄像头及wifi控制器，2.显示器，3.直流电机组，4.红外避障传感模组，5.主控制器，6.红外遥控模组，7.火焰传感器模组，8.语音识别模组，9.空气质量传感器模组，10.近程无线通信模块，11.遥控器近程无线通信模块，12.控制器，13.液晶显示器，14.姿态感应模块，15.机器人主体，16.近程姿态遥控器。 

图2为本实用新型系统工作时的信息流向图； 

其中，15.机器人主体，16.近程姿态遥控器，201.远程用户，202.用户，203.远程控制指令，204.室内环境信息、视频码流，205.语音控制信息，206. 语音信息反馈，207.近程操作与功能操作命令 

图3为本实用新型系统软件运行程序框图 

图4为本实用新型系统的中断服务程序框图 

具体实施方式：

本实用新型一种远程控制智能交互的家居移动系统如图1，包括机器人主体15与近程姿态遥控器16两部分，所述两部分通过无线通讯连接。