[实用新型]一种远程控制智能交互的家居移动系统有效
| 申请号: | 201320217603.8 | 申请日: | 2013-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN203178799U | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
| 发明(设计)人: | 陈海永;武仁杰;侯冬冬;吉高平;胡新星;曹军旗;谭新培 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 张国荣 |
| 地址: | 300401 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 远程 控制 智能 交互 家居 移动 系统 | ||
1.一种远程控制智能交互的家居移动系统,其特征为包括机器人主体与近程姿态遥控器两部分,所述两部分通过无线通讯连接;
所述的机器人主体包括主控制器、摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组和空气质量传感器模组、近程无线通信模块;其中,摄像头及wifi控制器、显示器、直流电机组、红外避障传感模组、红外遥控模组、火焰传感器模组、语音识别模组、空气质量传感器模组和近程无线通信模块这九个器件分别和主控制器直接相连;
所述的近程姿态遥控器包括控制器、遥控器近程无线通信模块、液晶显示器和姿态感应模块,其连接关系为:遥控器近程无线通信模块、液晶显示器和姿态感应模块分别与控制器直接相连;
所述的遥控器近程无线通信模块与机器人主体中的近程无线通信模块无线连接。
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