[实用新型]一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大型三自由度模拟运动平台。

背景技术

目前在科普场馆、科技馆、游乐场所还没有出现用于模拟飞行器和航海器的平台，这样导致人们无法对飞行和航海中出现的状况进行全面细致地了解，从而也无法使人们对地震环境有个客观的认识，当人们无法体会到航海和飞行中出现灾难时无法进行自救。

发明内容

本实用新型提供了一种大型三自由度模拟运动平台，它不但可以模拟航海和飞行环境，对人们进行地震教育，而且保证系统的安全可靠，延长系统的使用寿命。

本实用新型采用了以下技术方案：一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，它包括上框架结构平台和底座框架平台，在上框架结构平台与底座框架平台之间设有间隔，在间隔的四周分布有纵向支撑点，在间隔的中间位置设有横向支撑点，所述的纵向支撑点设置为纵向液压驱动装置，纵向液压驱动装置的纵向连动杆驱动上框架结构平台上下移动，在底座框架平台的中间固定设有垂直支撑架，横向支撑点设置为横向液压驱动装置，横向液压驱动装置一端与垂直支撑架固定连接，横向液压驱动装置的另一端通过横向连动杆与上框架结构平台传动连接，横向液压驱动装置驱动上框架结构平台水平方向移动，纵向液压驱动装置的控制端和横向液压驱动装置的控制端都与液压控制系统连接。

所述的纵向液压驱动装置包括油路Ⅰ和液压缸Ⅰ，油路Ⅰ的一端与液压缸Ⅰ相连通，液压缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ与纵向连动杆连接，油路Ⅰ的另一端与油箱的出油口Ⅰ设有的电磁阀Ⅰ连接，液压控制系统与电磁阀Ⅰ连接，液压控制系统通过控制电磁阀Ⅰ的通断来控制液压缸Ⅰ的进出油。

所述的横向液压驱动装置包括油路Ⅱ和液压缸Ⅱ，油路Ⅱ的一端与液压缸Ⅱ相连通，液压缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ与横向连动杆连接，油路Ⅱ的另一端与油箱的出油口设有的电磁阀Ⅱ连接，液压控制系统与电磁阀Ⅱ连接，液压控制系统通过控制电磁阀Ⅱ的通断来控制液压缸Ⅱ的进出油。

所述的液压控制系统设置为PLC控制系统。所述的上框架结构平台和底座框架平台设置为长方形的平台。所述的底座框架平台的底部设有4-6个预埋件，底座框架平台通过预埋件与地面固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本实用新型包括上框架结构平台和底座框架平台，在上框架结构平台与底座框架平台之间设有间隔，在间隔的四周分布有纵向支撑点，在间隔的中间位置设有横向支撑点，这样可以与三维视景、音响、特效等有机配合，让人身临其境。更进一步的了解驾驶的相关知识及注意事项，达到相应的安全教育和科普知识宣传的效果，自由度模拟平台的运动结合三维视景的虚拟场景，可以实现同步联动，即虚拟场景在运动时生成的坐标参数可被运动平台读取，运动平台读取了场景的坐标参数后即可和虚拟场景同步，用户可以通过模拟方向盘、操纵杆和控制按钮来操作平台运动，也可以预先设定好平台的运动轨迹，同时也能产生很好的社会效益和教育意义。本实用新型的纵向支撑点利用四只液压油缸作为支撑点，不但结构简单，而且安全性好，使用成本低，从而减少因为器件自身质量故障，保证系统的安全可靠，延长系统的使用寿命，使平台的运动更加的顺畅。本实用新型在间隔的中间位置设有横向支撑点，这样为了不但防止油缸平面式倾倒，而且能增强平台的稳定性，不影响平台的所模拟的功能。本实用新型的液压控制系统采用PLC控制系统，利用PLC来控制液压油缸的进出油，这样可以实现平台的上升下降、左右倾斜、前后俯仰及水平筛动的功能。本实用新型的底座框架平台通过预埋件与地面固定连接，预埋件有4～6个，这样可以保证平台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧面示意图。

具体实施方式

在图1和图2中，本实用新型提供了一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，它包括上框架结构平台1和底座框架平台2，上框架结构平台1和底座框架平台2设置为长方形的平台，在上框架结构平台1与底座框架平台2之间设有间隔3，在间隔3的四周分布有四个纵向支撑点，在间隔3的中间位置设有横向支撑点，所述的纵向支撑点设置为纵向液压驱动装置4，纵向液压驱动装置4的纵向连动杆5驱动上框架结构平台1上下移动，所述的纵向液压驱动装置4包括油路Ⅰ9和液压缸Ⅰ10，油路Ⅰ9的一端与液压缸Ⅰ10相连通，液压缸Ⅰ10的活塞杆Ⅰ与纵向连动杆5连接，油路Ⅰ9的另一端与油箱16的出油口Ⅰ设有的电磁阀Ⅰ11连接，液压控制系统14与电磁阀Ⅰ11连接，液压控制系统14通过控制电磁阀Ⅰ11的通断来控制液压缸Ⅰ10的进出油，在底座框架平台2的中间固定设有垂直支撑架6，横向支撑点设置为横向液压驱动装置7，横向液压驱动装置7一端与垂直支撑架6固定连接，横向液压驱动装置7的另一端通过横向连动杆8与上框架结构平台1传动连接，横向液压驱动装置7驱动上框架结构平台1水平方向移动，横向液压驱动装置7包括油路Ⅱ12和液压缸Ⅱ13，油路Ⅱ12的一端与液压缸Ⅱ13相连通，液压缸Ⅱ13的活塞杆Ⅱ与横向连动杆8连接，油路Ⅱ12的另一端与油箱16的出油口设有的电磁阀Ⅱ15连接，液压控制系统14与电磁阀Ⅱ15连接，液压控制系统14通过控制电磁阀Ⅱ15的通断来控制液压缸Ⅱ的进出油，纵向液压驱动装置4的控制端和横向液压驱动装置7的控制端都与液压控制系统14连接，液压控制系统14设置为PLC控制系统，底座框架平台2的底部设有4-6个预埋件，底座框架平台2通过预埋件与地面固定连接，本实用新型可以实现上升、下降、左右倾斜和前后俯仰及横向筛动等动作，本实用新型运动结合三维视景的虚拟场景，可以实现同步联动，即虚拟场景在运动时生成的坐标参数可被运动平台读取，运动平台读取了场景的坐标参数后即可和虚拟场景同步。