[实用新型]一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台

权利要求书

1.一种用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是它包括上框架结构平台（1）和底座框架平台（2），在上框架结构平台（1）与底座框架平台（2）之间设有间隔（3），在间隔（3）的四周分布有纵向支撑点，在间隔（3）的中间位置设有横向支撑点，所述的纵向支撑点设置为纵向液压驱动装置（4），纵向液压驱动装置（4）的纵向连动杆（5）驱动上框架结构平台（1）上下移动，在底座框架平台（2）的中间固定设有垂直支撑架（6），横向支撑点设置为横向液压驱动装置（7），横向液压驱动装置（7）一端与垂直支撑架（6）固定连接，横向液压驱动装置（7）的另一端通过横向连动杆（8）与上框架结构平台（1）传动连接，横向液压驱动装置（7）驱动上框架结构平台（1）水平方向移动，纵向液压驱动装置（4）的控制端和横向液压驱动装置（7）的控制端都与液压控制系统（14）连接。

2.根据权利要求1所述的用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是所述的纵向液压驱动装置（4）包括油路Ⅰ（9）和液压缸Ⅰ（10），油路Ⅰ（9）的一端与液压缸Ⅰ（10）相连通，液压缸Ⅰ（10）的活塞杆Ⅰ与纵向连动杆（5）连接，油路Ⅰ（9）的另一端与油箱(16)的出油口Ⅰ设有的电磁阀Ⅰ（11）连接，液压控制系统（14）与电磁阀Ⅰ（11）连接，液压控制系统（14）通过控制电磁阀Ⅰ（11）的通断来控制液压缸Ⅰ（10）的进出油。

3.根据权利要求1所述的用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是所述的横向液压驱动装置（7）包括油路Ⅱ（12）和液压缸Ⅱ（13），油路Ⅱ（12）的一端与液压缸Ⅱ（13）相连通，液压缸Ⅱ（13）的活塞杆Ⅱ与横向连动杆（8）连接，油路Ⅱ（12）的另一端与油箱(16)的出油口设有的电磁阀Ⅱ（15）连接，液压控制系统（14）与电磁阀Ⅱ（15）连接，液压控制系统（14）通过控制电磁阀Ⅱ（15）的通断来控制液压缸Ⅱ的进出油。

4.根据权利要求1—3中任意一项所述的用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是所述的液压控制系统（14）设置为PLC控制系统。

5.根据权利要求1中所述的用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是所述的上框架结构平台（1）和底座框架平台（2）设置为长方形的平台。

6.根据权利要求1中所述的用于航海器和飞行器的三自由度模拟运动平台，其特征是所述的底座框架平台（2）的底部设有4-6个预埋件，底座框架平台（2）通过预埋件与地面固定连接。