[实用新型]直升机救援绞车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种控制器，具体说是一种直升机救援绞车控制器。 

背景技术

救援直升机作为重要的救援装备，无论是在战争时期还是和平时期均不可或缺，救援绞车是救援直升机中重要的救援载体。 

国外对直升机救援绞车研究的较早，已经形成成熟产品用于民用和军用救援直升机，如美国Goodrich公司和Breeze-Eastern公司，其研制的先进的直升机电动绞车具有高可靠性，可全天候执勤，并通过长时间飞行和实际救援任务得到改进和验证。 

目前国内开展救援工作所用的直升机电动绞车大量依赖于进口。 

实用新型内容

本实用新型基于嵌入式控制技术，提供直升机救援绞车控制器。 

本实用新型采取的技术方案为：直升机救援绞车控制器，包括主控芯片、外围设备、通信接口和人机接口，所述主控芯片为STM32F103系列芯片，外围设备包括电源、外部晶振、USB、JTAG、SD卡、FLASH存储器及扩展接口，通信接口包括2个USART接口，2个模拟量输入接口，1个编码器接口，1个数字量输入接口，2个数字量输出接口，人机接口包括LCD控制器； 

USART接口分别连接无线数据模块和电机控制器，模拟量输入接口分别连接减速箱温度传感器、操作手柄旋钮，编码器接口用于连接卷筒主轴编码器，数字量输入接口连接缆绳限位开关S1-S12，数字量输出接口分别连 接LED及蜂鸣器、缆绳割断爆炸帽；USB通过具备USB功能界定的GPIO端连接到STM32F103，JTAG通过具备JTAG功能界定的GPIO端连接到STM32F103，SD卡通过SPI总线连接到STM32F103，FLASH存储器通过SPI总线连接到STM32F103。 

所述的USART接口为具备标准RS232/285接口的硬件单元，通过具备RS232/285电压转换的芯片连接到USART功能界定的GPIO端； 

所述电源电压范围为2.0V-3.6V。 

所述的外部晶振包括HSE外部高速时钟源晶振和LSE外部低速时钟源晶振，HSE外部高速时钟源频率范围为4-16MHz，LSE外部低速时钟源晶振频率32.768kHz。 

所述的模拟量输入接口直接连接具备ADC功能界定的GPIO端，数字量输入接口和数字量输出接口直接连接无复用功能的GPIO端，编码器直接连接具备高级控制定时器功能界定的GPIO端； 

所述的LCD控制器为支持可变静态存储控制器FSMC的LCD控制器； 

所述的扩展接口为RS232/485接口。 

本实用新型有效效果：实现了直升机救援绞车缆绳收放、加减速提升重物，位置、温度传感检测功能，为直升机救援绞车控制算法的硬件载体。 

附图说明

图1为直升机救援绞车控制器框架图。 

图2为直升机救援绞车放缆绳流程图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明。 

如图1所示的直升机救援绞车控制器，包括主控芯片、外围设备、通信接口和人机接口，其特征在于：所述主控芯片为STM32F103系列芯片，外围设备包括电源、外部晶振、USB、JTAG、SD卡、FLASH存储器及扩展接口，通信接口包括2个USART接口，2个模拟量输入接口，1个编码器接口，1个数字量输入接口，2个数字量输出接口，人机接口包括LCD控制器； 

2个USART接口分别连接无线数据模块和电机控制器，2个模拟量输入接口分别连接减速箱温度传感器、操作手柄旋钮，1个编码器接口用于连接卷筒主轴编码器，1个数字量输入接口连接缆绳限位开关S1-S12，2个数字量输出接口分别连接LED及蜂鸣器、缆绳割断爆炸帽； 

电源为2.0V-3.6V输入电压； 

外部晶振包括HSE外部高速时钟源晶振和LSE外部低速时钟源晶振，HSE外部高速时钟源频率范围为4-16MHz，LSE外部低速时钟源晶振频率32.768kHz； 

USB通过具备USB功能界定的GPIO端连接到STM32F103，JTAG通过具备JTAG功能界定的GPIO端连接到STM32F103，SD卡通过SPI总线连接到STM32F103，FLASH存储器通过SPI总线连接到STM32F103； 

USART接口为具备标准RS232/285接口的硬件单元，通过具备RS232/285电压转换的芯片连接到USART功能界定的GPIO端；