[实用新型]直升机救援绞车控制器有效
申请号: | 201320214945.4 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN203529837U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 陈吉朋;寇岩;杨海莉;崔学琴 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 |
主分类号: | B66D1/46 | 分类号: | B66D1/46;B66D1/54;B66D1/56 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直升机 救援 绞车 控制器 | ||
1.直升机救援绞车控制器,其特征在于:包括主控芯片、外围设备、通信接口和人机接口,所述主控芯片为STM32F103系列芯片,外围设备包括电源、外部晶振、USB、JTAG、SD卡、FLASH存储器及扩展接口,通信接口包括2个USART接口,2个模拟量输入接口,1个编码器接口,1个数字量输入接口,2个数字量输出接口,人机接口包括LCD控制器;
USART接口分别连接无线数据模块和电机控制器,模拟量输入接口分别连接减速箱温度传感器、操作手柄旋钮,编码器接口用于连接卷筒主轴编码器,数字量输入接口连接缆绳限位开关S1-S12,数字量输出接口分别连接LED及蜂鸣器、缆绳割断爆炸帽;USB通过具备USB功能界定的GPIO端连接到STM32F103,JTAG通过具备JTAG功能界定的GPIO端连接到STM32F103,SD卡通过SPI总线连接到STM32F103,FLASH存储器通过SPI总线连接到STM32F103。
2.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:USART接口为具备标准RS232/285接口的硬件单元,通过具备RS232/285电压转换的芯片连接到USART功能界定的GPIO端。
3.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:所述电源电压范围为2.0V-3.6V。
4.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:外部晶振包括HSE外部高速时钟源晶振和LSE外部低速时钟源晶振,HSE外部高速时钟源频率范围为4-16MHz,LSE外部低速时钟源晶振频率32.768kHz。
5.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:模拟量输入接口直接连接具备ADC功能界定的GPIO端,数字量输入接口和数 字量输出接口直接连接无复用功能的GPIO端,编码器直接连接具备高级控制定时器功能界定的GPIO端。
6.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:LCD控制器为支持可变静态存储控制器FSMC的LCD控制器。
7.根据权利要求1所述的直升机救援绞车控制器,其特征在于:扩展接口为RS232/485接口。
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