[实用新型]可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车

权利要求书

1.一种可伸缩式摆动支腿，其特征在于：包括箱型机座体（1）、第一伸缩机构（2）、伸缩活动腿（3）、第二伸缩机构（4）、摆动支腿（5）和活动支脚（6）；其中：

所述伸缩活动腿（3）和所述第一伸缩机构（2）均置于所述机座体（1）内，所述第一伸缩机构（2）的两端分别与所述机座体（1）和伸缩活动腿（3）连接，所述伸缩活动腿（3）能够相对于所述机座体（1）进行滑动；

所述第一伸缩机构（2）伸出时，所述伸缩活动腿（3）能够沿所述机座体（1）伸出；所述第一伸缩机构（2）收缩时，所述伸缩活动腿（3）能够缩回至所述机座体（1）内；

所述摆动支腿（5）的两端分别与所述伸缩活动腿（3）和所述活动支脚（6）连接；所述第二伸缩机构（4）的两端分别与所述伸缩活动腿（3）和所述摆动支腿（5）连接；

所述第二伸缩机构（4）伸出时，所述伸缩活动腿（3）能够向下摆动至所述活动支脚（6）放平在地面上；所述第二伸缩机构（4）收缩时，所述伸缩活动腿（3）能够向上摆动至所述活动支脚（6）缩回至所述机座体（1）内。

2.如权利要求1所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述机座体（1）套设在所述伸缩活动腿（3）外，所述机座体（1）的内壁面具有可滑动机构，供所述伸缩活动腿（3）上的滑动结构在所述机座体（1）内自由滑动而能够伸出或缩回。

3.如权利要求1所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述第一伸缩机构（2）和/或第二伸缩机构（4）包括液压油缸/气压缸。

4.如权利要求3所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：还包括多路换向阀（8），所述多路换向阀（8）的两个工作油口分别与所述第二伸缩机构（4）中的液压油缸/气压缸的有杆腔和无杆腔相连通。

5.如权利要求4所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：还包括用于检测所述第二伸缩机构（4）中的液压油缸或气压缸的压力变化并对所述活动支脚（6）是否支撑进行判断的压力传感器（7）。

6.如权利要求5所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述压力传感器（7）安装在所述第二伸缩机构（4）中液压油缸/气压缸的阀口位置。

7.如权利要求5所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述压力传感器（7）设置在所述第二伸缩机构（4）中的液压油缸/气压缸的无杆腔与所述多路换向阀（8）之间的管路。

8.如权利要求5所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述第二伸缩机构（4）中的液压油缸/气压缸与所述多路换向阀（8）之间的管路上设置有负载保持阀（9），在压力升到预先设定值时，所述多路换向阀（8）断电而回到中位，所述液压油缸/气压缸在所述负载保持阀（9）作用下处于锁紧状态。

9.如权利要求1所述的可伸缩式摆动支腿，其特征在于：所述第二伸缩机构（4）的活塞杆连接在所述摆动支腿（5）的两个端部之间，所述第二伸缩机构（4）的缸体连接在所述伸缩活动腿（3）上。

10.一种集装箱自装卸运输车，其特征在于：包括四个如权利要求1-9中任一项所述的可伸缩式摆动支腿，并且，所述集装箱自装卸运输车前方或后方的两个所述集装箱自装卸运输车可伸缩式摆动支腿之间前后错开设置。