[实用新型]可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重运输装置上具有支腿的底部支承结构技术领域，尤其涉及一种可伸缩式摆动支腿及设置有该可伸缩式摆动支腿的集装箱自装卸运输车。

背景技术

支腿机构是集装箱自装卸运输车的重要组成部件，支腿机构主要是通过与车架的相连接后用于支撑车架。目前，支腿机构中的活动支腿通常设置在固定底座里，其通过液压油缸伸缩到适当位置，然后将支腿油缸打开并支撑起整个车架。这种支腿机构虽然使操作方便，但是，活动支腿即便是回收后，占用空间依然很大，还会增加不少重量。而且，起重作业时，活动支腿在液压油缸驱动下只能进行水平运动，遇到障碍物时，活动支腿无法完全展开，从而导致活动支腿之间的跨距偏小，进而使得整车在进行吊重时稳定性不够。

此外，集装箱自装卸运输车需要能够实现多种工况作业，有时候还需要在有限的空间中车与车并排进行集装箱转运，需要在车身侧面增加支腿跨距来提高整车作业时的稳定性。因此，亟待一种在行车（装置收缩状态）过程中占用空间小和在作业（装置展开状态）过程中又能具有超大跨距（可伸入集装箱运输半挂车底盘下方）的稳定支撑的支腿机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车，其在支腿回收后占用空间小，并且在作业时具有超大跨距而能够提供稳定支撑。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种可伸缩式摆动支腿，其包括箱型机座体、第一伸缩机构、伸缩活动腿、第二伸缩机构、摆动支腿和活动支脚；其中：所述伸缩活动腿和所述第一伸缩机构均置于所述机座体内，所述第一伸缩机构的两端分别与所述机座体和伸缩活动腿连接，所述伸缩活动腿能够相对于所述机座体进行滑动；所述第一伸缩机构伸出时，所述伸缩活动腿能够沿所述机座体伸出；所述第一伸缩机构收缩时，所述伸缩活动腿能够缩回至所述机座体内；所述摆动支腿的两端分别与所述伸缩活动腿和所述活动支脚连接；所述第二伸缩机构的两端分别与所述伸缩活动腿和所述摆动支腿连接；所述第二伸缩机构伸出时，所述伸缩活动腿能够向下摆动至所述活动支脚放平在地面上；所述第二伸缩机构收缩时，所述伸缩活动腿能够向上摆动至所述活动支脚缩回至所述机座体内。

进一步地，所述机座体套设在所述伸缩活动腿外，所述机座体的内壁面具有可滑动机构，供所述伸缩活动腿上的滑动结构在所述机座体内自由滑动而能够伸出或缩回。

进一步地，所述第一伸缩机构和/或第二伸缩机构包括液压油缸/气压缸。

进一步地，还包括多路换向阀，所述多路换向阀的两个工作油口分别与所述第二伸缩机构中的液压油缸/气压缸的有杆腔和无杆腔相连通。

进一步地，还包括用于检测所述第二伸缩机构中的液压油缸或气压缸的压力变化并对所述活动支脚是否支撑进行判断的压力传感器。

进一步地，所述压力传感器安装在所述第二伸缩机构中液压油缸/气压缸的阀口位置。

进一步地，所述压力传感器设置在所述第二伸缩机构中的液压油缸/气压缸的无杆腔与所述多路换向阀之间的管路。

进一步地，所述第二伸缩机构中的液压油缸/气压缸与所述多路换向阀之间的管路上设置有负载保持阀，在压力升到预先设定值时，所述多路换向阀断电而回到中位，所述液压油缸/气压缸在所述负载保持阀作用下处于锁紧状态。

进一步地，所述第二伸缩机构的活塞杆连接在所述摆动支腿的两个端部之间，所述第二伸缩机构的缸体连接在所述伸缩活动腿上。

本实用新型还提供一种集装箱自装卸运输车，其包括四个上述各实施例中的可伸缩式摆动支腿，并且，所述集装箱自装卸运输车前方或后方的两个所述集装箱自装卸运输车可伸缩式摆动支腿之间前后错开设置。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型采用箱型机座体，将伸缩活动腿和第一伸缩机构均置于机座体内，第一伸缩机构的两端分别与机座体和伸缩活动腿连接，还将摆动支腿的两端分别与伸缩活动腿和活动支脚连接，第二伸缩机构的两端分别与伸缩活动腿和摆动支腿连接，第一伸缩机构伸出时，伸缩活动腿能够沿机座体伸出，第一伸缩机构收缩时，伸缩活动腿能够缩回至机座体内；第二伸缩机构伸出时，摆动支腿能够向下摆动至活动支脚放平在地面上，第二伸缩机构收缩时，摆动支腿能够向上摆动至活动支脚缩回至机座体内，因此本实用新型结构紧凑，在支腿回收后占用空间小，而且在作业时，能够根据实际工况控制第一伸缩机构的伸出长度从而控制两支腿之间的跨距，从而相比于现有的支腿机构能够提供更为稳定的支撑，另外，活动支脚在作业过程中，在重力的作用下自动放平，也增大了对地的接触面积，从而使整个过程操作更加安全可靠。