[实用新型]多功能切割机械臂有效
| 申请号： | 201320210668.X | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203181570U | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张乐贵;张佳佳;王明怀;侯云洋;薄新娅 | 申请（专利权）人： | 贺杰 |
| 主分类号： | A01D43/00 | 分类号： | A01D43/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236500 安徽省界*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 切割 机械 | ||
1.一种多功能切割机械臂，其特征是：包括底盘(1)，所述底盘(1)上转动连接有立臂(2)，所述立臂(2)上端转动连接有后摇摆臂(3)，所述后摇摆臂(3)的前端转动连接有前摇摆臂，所述前摇摆臂的前端向下转动连接有切割装置(4)，所述前摇摆臂的上端转动连接有废物拾取装置(5)，所述前摇摆臂的前端设置有废物探测装置(6)，
所述机械臂还包括控制器，所述控制器包括用于控制切割装置(4)工作的切割驱动模块以及用于控制废物拾取装置(5)工作的拾取驱动模块，所述的废物探测装置(6)与控制其形成电路连接。
2.根据权利要求1所述的多功能切割机械臂，其特征是：所述的切割装置(4)包括第一气割摆臂和第二切割摆臂，所述第一切割摆臂的上端与前摇摆臂相转动连接，所述第一切割摆臂的下端与第二气割摆臂的上端相转动连接，所述第二切割摆臂的下端转动连接有用于切割杂草的刀盘(41)，所述的第一切割摆臂、第二气割摆臂和刀盘(41)与切割驱动模块形成电路连接。
3.根据权利要求1所述的多功能切割机械臂，其特征是：所述的废物拾取装置(5)包括第一拾取摆臂和第二拾取摆臂，所述第一拾取摆臂的下端与前摇摆臂相转动连接，所述第一拾取摆臂的上端与第二拾取摆臂的后端相转动连接，所述第二拾取摆臂的前端设置有用于抓取废物的机械爪(51)，所述的第一拾取摆臂、第二拾取摆臂和机械爪(51)形成电路连接。
4.根据权利要求1所述的多功能切割机械臂，其特征是：所述立臂(2)上端转动连接在后摇摆臂(3)的横向中部。
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