[实用新型]一种自动上料机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种自动上料机器人。 

背景技术

在工矿企业的日常生产条件中，总会存在一定的恶劣环境，比如高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体或者放射性物质等，此类生产条件对于员工的健康造成很大的危害。再者，如果繁重、重复的活动完全由人工劳力进行操作，也是对人力资源的浪费，不利于企业提高生产的自动化水平。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的提供一种结构紧凑、适应性强，适应于中、小批量生产，可以帮助企业节省庞大的工件输送装置的一种自动上料机器人。 

本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料机器人，包括机械手、手臂、上板、弯臂、纵立板、气动滑台、电磁铁、电磁铁压块、步进电机、底座，所述的机械手与手臂相连，弯臂的底部与步进电机的转动轴相连，弯臂上部与上板相连，上板与纵立板相连，纵立板与底座相连，气动滑台侧面固定在弯臂上，电磁铁装在电磁铁压块里。 

所述的手臂为空心圆管，内部装有推杆。 

本实用新型的有益效果：本实用新型可以提高生产的自动化水平、减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型升降部分结构示意图。 

图3为本实用新型回转部分结构示意图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的一种自动上料机器人，包括机械手1、手臂2、上板3、弯臂4、纵立板5、气动滑台6、电磁铁7、电磁铁压块8、步进电机9、底座10组成，所述的机械手1与手臂2相连，弯臂4的底部与步进电机9的转动轴相连，弯臂4上部与上板3相连，上板3与纵立板5相连，纵立板5与底座10相连，气动滑台6侧面固定在弯臂4上，电磁铁7装在电磁铁压块8里，手臂2为空心圆管，内部装有推杆。 

本实用新型由升降和回转两个运动单元组成，机械手1用来夹取工件，步进电机9固 定在工作面板下面，步进电机9的转动轴与弯臂4的底部相连，步进电机9通过弯臂4带动气动滑台6转动，也就带动升降部分整体回转，然后由回转部分负责将原料放入生产线。