[实用新型]一种自动上料机器人有效
| 申请号： | 201320210588.4 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203439697U | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周文辉 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动上料机器人，包括机械手、手臂、上板、弯臂、纵立板、气动滑台、电磁铁、电磁铁压块、步进电机、底座，其特征在于：所述的机械手与手臂相连，弯臂的底部与步进电机的转动轴相连，弯臂上部与上板相连，上板与纵立板相连，纵立板与底座相连，气动滑台侧面固定在弯臂上，电磁铁装在电磁铁压块里。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机器人，其特征在于：所述的手臂为空心圆管，内部装有推杆。
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