[实用新型]桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及桌面型自动钎焊机器人，尤其是涉及一种桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件。

背景技术

随着社会生产力的进步，具有自动化程度高、生产成本低等优点的自动化设备越来越受到人们的关注；而传统的劳动密集型生产模式已经难以适应社会发展。钎焊技术在各行业中应用广泛，特别是在电子行业更为普遍。为了提高工作效率，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种自动钎焊机[申请号：201210508622.6]，其包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。还有人发明了一种自动钎焊设备[申请号：201120038873.3],包括:机架,在其延伸方向上具有多个作业工位；工件定位组件,设置在机架上,包括多套定位部,沿机架的延伸方向顺次设置在每个作业工位处,用于固定多套被焊接工件；焊枪组件,设置在机架上,包括焊枪；传动组件,设置在机架上,用于使工件定位组件与焊枪组件在机架的延伸方向上相对移动。

上述方案虽然都在一定程度上提高了钎焊的工作效率，但是都缺乏缓冲机构，在工作过程中，一旦被加工的板体存在高度偏差就会造成烙铁头刮板，不仅对焊接质量造成影响，严重时将造成产品报废，甚至设备损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，不会造成烙铁头刮板的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，本组件包括设于工作台上方的基座，在基座上设有安装杆，所述的安装杆上设有烙铁嘴安装机构，在基座和安装杆之间设有缓冲机构。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的缓冲机构为单级或多级缓冲机构。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的缓冲机构为二级缓冲机构。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的缓冲机构包括第一缓冲结构和第二缓冲结构，且所述的第一缓冲结构和第二缓冲结构由下至上依次进行缓冲。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的第一缓冲结构包括设置在安装杆上的滑动件和设置在基座上的导向件，所述的滑动件与导向件滑动连接；所述的第二缓冲结构包括设置在滑动件上的顶压体和设置在基座上的弹性缓冲体，所述顶压体能顶压在弹性缓冲体上。这里的弹性缓冲体可以采用弹簧、阻尼气缸等方案。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的基座为中空体，所述的安装杆穿设在基座中且第一缓冲结构设置在基座内，所述的顶压体穿出基座外，所述的弹性缓冲体固定在基座外侧。这里的基座可以采用实心结构或中空结构，本方案采用中空结构具有一定的防护、防尘作用。当然第一缓冲结构和第二缓冲结构均暴露在外也是可行的方案。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的顶压体呈L型，顶压体的一端与滑动件固连，另一端穿出基座外。这里的顶压体可以采用多种多样的结构，L型是优选的结构之一。

在上述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件中，所述的烙铁嘴安装机构包括能够套设在安装杆下端的安装套，在安装套的下端设有供烙铁嘴下端穿出的通孔，在安装套的上端与安装杆之间设有螺纹连接结构。

与现有的技术相比，本桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件的优点在于：1、设计合理，结构简单，当被加工的板体存在高度偏差时能够有效起到缓冲作用，避免出现刮板，有效提高产品品质。2、工作稳定性好，运行稳定顺畅，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型提供的主视结构示意图。

图2是本实用新型提供的侧视结构示意图。

图中，基座2、安装杆3、烙铁嘴安装机构4、缓冲机构5、第一缓冲结构6、第二缓冲结构7、滑动件8、导向件9、顶压体10、弹性缓冲体11、安装套12、烙铁嘴13。

具体实施方式