[实用新型]桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件

权利要求书

1.一种桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，本组件包括设于工作台上方的基座（2），在基座（2）上设有安装杆（3），所述的安装杆（3）上设有烙铁嘴安装机构（4），在基座（2）和安装杆（3）之间设有缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的缓冲机构（5）为单级或多级缓冲机构。

3.根据权利要求2所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的缓冲机构（5）为二级缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的缓冲机构（5）包括第一缓冲结构（6）和第二缓冲结构（7），且所述的第一缓冲结构（6）和第二缓冲结构（7）由下至上依次进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的第一缓冲结构（6）包括设置在安装杆（3）上的滑动件（8）和设置在基座（2）上的导向件（9），所述的滑动件（8）与导向件（9）滑动连接；所述的第二缓冲结构（7）包括设置在滑动件（8）上的顶压体（10）和设置在基座（2）上的弹性缓冲体（11），所述顶压体（10）能顶压在弹性缓冲体（11）上。

6.根据权利要求5所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的基座（2）为中空体，所述的安装杆（3）穿设在基座（2）中且第一缓冲结构（6）设置在基座（2）内，所述的顶压体（10）穿出基座（2）外，所述的弹性缓冲体（11）固定在基座（2）外侧。

7.根据权利要求6所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的顶压体（10）呈L型，顶压体（10）的一端与滑动件（8）固连，另一端穿出基座（2）外。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的桌面型自动钎焊机器人缓冲式烙铁头组件，其特征在于，所述的烙铁嘴安装机构（4）包括能够套设在安装杆（3）下端的安装套（12），在安装套（12）的下端设有供烙铁嘴（13）下端穿出的通孔，在安装套（12）的上端与安装杆（3）之间设有螺纹连接结构。