[实用新型]桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及桌面型自动钎焊机器人，尤其是涉及一种桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件。 

背景技术

随着社会生产力的进步，具有自动化程度高、生产成本低等优点的自动化设备越来越受到人们的关注；而传统的劳动密集型生产模式已经难以适应社会发展。钎焊技术在各行业中应用广泛，特别是在电子行业更为普遍。为了提高工作效率，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。 

例如，中国专利文献公开了一种自动钎焊机[申请号：201210508622.6]，其包括底板和控制系统，以及设置于所述底板上用于逐个供应的第一上料装置，与所述第一上料装置并排设置用于涂覆钎料的点胶装置，逐个供应第二焊接件的第二上料装置，使所述第一焊接件和第二焊接件焊为一体的自动钎焊装置，可夹取第一焊接件并带动其运动使之依序定位于所述点胶装置的点胶工位和所述自动钎焊装置的焊接工位输送装置，可夹取焊接成品并送至下一工位的收料装置，设置于所述底板上且位于所述收料装置的尾端且可收纳焊接成品的冷却装置，分别与上述各装置电性连接，并对其进行控制，使之有序动作的所述控制系统。还有人发明了一种自动钎焊设备[申请号：201120038873.3],包括:机架,在其延伸方向上具有多个作业工位；工件定位组件,设置在机架上,包括多套定位部,沿机架的延伸方向顺次设置在每个作业工位处,用于固定多套被焊接工件；焊枪组件,设置在机架上,包括焊 枪；传动组件,设置在机架上,用于使工件定位组件与焊枪组件在机架的延伸方向上相对移动。 

上述方案虽然都在一定程度上提高了钎焊的工作效率，但是送锡嘴和烙铁嘴之间的位置关系和角度关系难以进行调整，难以使两者协调地工作，产品品质难以得到保障。 

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，能够方便地调整送锡嘴位置和角度的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件。 

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，本组件包括用于安装送锡嘴的安装体，所述的安装体通过万向可调机构设置在烙铁头安装杆上。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的万向可调机构包括连接在安装体上的周向摆动调整结构和连接在周向摆动调整结构上的上下摆动调整结构。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的周向摆动调整结构包括与安装体相连的旋转轴，在旋转轴上固定有第一调节座，所述的旋转轴可转动地穿设在具有第一调节面的第一座体上，所述的第一调节座上穿设有第一调节杆，所述的第一调节杆与第一调节座螺纹连接且第一调节杆的端部抵靠在第一调节面上，所述的旋转轴和第一座体之间设有第一弹簧。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的上下摆动调整结构包括第二座体，所述的第一座体中部铰接在第二座体上且在第一座体和第二座体之间设有第二弹簧，所述的第一座体上具有第二调节面，所述的第二座体上穿设有第二调节杆，所述的第二调节杆与第二座体螺纹连接且第二调节杆的端 部抵靠在第二调节面上。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的第一调节面和第二调节面分别为斜面或弧形面。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的第二座体套设在烙铁头安装杆上，在第二座体上设有能使第二座体箍紧在烙铁头安装杆上的紧固螺钉。 

在上述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件中，所述的旋转轴上套设有第三座体，所述的第三座体上穿设有第一调节螺钉且第一调节螺钉的端部顶压在旋转轴上，所述的第三座体和安装体之间设有连杆，所述的连杆一端通过第二调节螺钉安装在安装体上，另一端通过第三调节螺钉安装在第三座体上。 

与现有的技术相比，本桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件的优点在于：设计合理，结构简单，调节维度多，能够方便对送锡嘴的位置和角度进行调整，提升产品品质。 

附图说明

图1是本实用新型提供的主视结构示意图。 

图2是本实用新型提供的侧视结构示意图。