[实用新型]桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件

权利要求书

1.一种桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，本组件包括用于安装送锡嘴（1）的安装体（2），所述的安装体（2）通过万向可调机构（3）设置在烙铁头安装杆（4）上。 

2.根据权利要求1所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的万向可调机构（3）包括连接在安装体（2）上的周向摆动调整结构（5）和连接在周向摆动调整结构（5）上的上下摆动调整结构（6）。 

3.根据权利要求2所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的周向摆动调整结构（5）包括与安装体（2）相连的旋转轴（7），在旋转轴（7）上固定有第一调节座（8），所述的旋转轴（7）可转动地穿设在具有第一调节面（91）的第一座体（9）上，所述的第一调节座（8）上穿设有第一调节杆（10），所述的第一调节杆（10）与第一调节座（8）螺纹连接且第一调节杆（10）的端部抵靠在第一调节面（91）上，所述的旋转轴（7）和第一座体（9）之间设有第一弹簧。 

4.根据权利要求3所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的上下摆动调整结构（6）包括第二座体（11），所述的第一座体（9）中部铰接在第二座体（11）上且在第一座体（9）和第二座体（11）之间设有第二弹簧，所述的第一座体（9）上具有第二调节面（92），所述的第二座体（11）上穿设有第二调节杆（12），所述的第二调节杆（12）与第二座体（11）螺纹连接且第二调节杆（12）的端部抵靠在第二调节面（92）上。 

5.根据权利要求4所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的第一调节面（91）和第二调节面（92）分别为斜面或弧形面。 

6.根据权利要求4所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的第二座体（11）套设在烙铁头安 装杆（4）上，在第二座体（11）上设有能使第二座体（11）箍紧在烙铁头安装杆（4）上的紧固螺钉（14）。 

7.根据权利要求3或4或5或6所述的桌面型自动钎焊机器人万向可调式送锡组件，其特征在于，所述的旋转轴（7）上套设有第三座体（15），所述的第三座体（15）上穿设有第一调节螺钉（16）且第一调节螺钉（16）的端部顶压在旋转轴（7）上，所述的第三座体（15）和安装体（2）之间设有连杆（17），所述的连杆（17）一端通过第二调节螺钉（18）安装在安装体（2）上，另一端通过第三调节螺钉（19）安装在第三座体（15）上。