[实用新型]无线遥控巡游探鱼器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种探鱼器，尤其涉及一种无线遥控巡游探鱼器。

背景技术

现有的探鱼器，其探头部分，向水中发射超声波束，并侦测回波，以达到对水底环境及鱼群情况进行探测的目的。为尽可能多的获取水底信息，此类探鱼器的声纳探测角度往往大于六十度，甚至大于九十度。这就造成当两台或多台探鱼器探头相靠近时，彼此的回波同时被对方接收，造成对水下信息的误读。

并且，现有的探鱼器结构过于复杂，不利于远程操控。同时，探索的数据少，不利于提高探鱼效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种无线遥控巡游探鱼器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

无线遥控巡游探鱼器，包括有船体，所述的船体上安装有驱动组件，所述的驱动组件上连接有螺旋桨，所述的船体上还设置有声纳装置，所述声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特征在于：所述的声纳装置包括有装置盒体，所述的装置盒体内设置有主控制组件，所述主控制组件的ADC接口上设置有声纳检测组件，所述主控制组件的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件、三维空间姿态感应组件、距离检测组件、驱动组件、供能组件，所述的手持控制装置包括有容纳盒体，所述的容纳盒体内设置有副控制组件，所述副控制组件的通讯总线上分别连接有状态指示组件、副RF通讯组件、操控组件、供能组件。

进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的供能组件的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的声纳检测组件由水声换能器与温度传感器组成，所述的水声换能器与温度传感器均设置有独立的ADC接口，分别与主控制组件的ADC接口相连。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的三维空间姿态感应组件为三轴陀螺仪。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的驱动组件为电机/电舵驱动装置。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的状态指示组件包括有OLED显示组件，或是LCD显示组件，或是蜂鸣器，所述的OLED显示组件、LCD显示组件、蜂鸣器均设置有独立的通讯端口与通讯总线相连。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的供能组件为电池，所述的电池为串联的锂离子电池单体，或是，所述的电池为并联的锂离子电池单体。

更进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的副RF通讯组件上连接有天线。

再进一步地，上述的无线遥控巡游探鱼器，其中：所述的操控组件为键盘。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：通过声纳装置与手持控制装置的相互配合，探鱼器整体的探测范围扩大话，最小深度2英尺/0.6米，最大深度300英尺/100米。并且，能够通过声纳装置探测水底的大致轮廓，并在状态指示组件上显示。能够有效显示水深、鱼情判别，便于使用者制定有效的捕捞计划。再者，本实用新型整体构造简单，易于制造推广。

附图说明

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

这些附图当中，图1是无线遥控巡游探鱼器的构造示意图。

具体实施方式

如图1所示的无线遥控巡游探鱼器，包括有船体17，在船体17上安装有驱动组件，该驱动组件上连接有螺旋桨。同时，船体17上还设置有声纳装置，声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特别之处在于： 本实用新型所采用的声纳装置1包括有装置盒体，装置盒体内设置有主控制组件3。具体来说，主控制组件3的ADC接口上设置有声纳检测组件，主控制组件3的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件6、三维空间姿态感应组件7、距离检测组件8、驱动组件9、供能组件10。与之对应的是，本实用新型所采用的手持控制装置2包括有容纳盒体，在容纳盒体内设置有副控制组件11，该副控制组件11的通讯总线上分别连接有状态指示组件12、副RF通讯组件13、操控组件14、供能组件10。

就本实用新型一较佳的实施方式来看，为了便于声纳装置1与手持控制装置2的长期正常工作，实现供能稳定，供能组件10的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件15。并且，供能组件10为电池，且电池为串联的锂离子电池单体。当然，对于某些特殊领域的应用需要，电池也可以为并联的锂离子电池单体。