[实用新型]无线遥控巡游探鱼器

权利要求书

1.无线遥控巡游探鱼器，包括有船体，所述的船体上安装有驱动组件，所述的驱动组件上连接有螺旋桨，所述的船体上还设置有声纳装置，所述声纳装置的通讯端口上连接有手持控制装置，其特征在于：所述的声纳装置包括有装置盒体，所述的装置盒体内设置有主控制组件，所述主控制组件的ADC接口上设置有声纳检测组件，所述主控制组件的通讯总线上分别连接有主RF通讯组件、三维空间姿态感应组件、距离检测组件、驱动组件、供能组件，所述的手持控制装置包括有容纳盒体，所述的容纳盒体内设置有副控制组件，所述副控制组件的通讯总线上分别连接有状态指示组件、副RF通讯组件、操控组件、供能组件。

2.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的供能组件的供能端口与通讯总线之间设置有电压检测组件。

3.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的声纳检测组件由水声换能器与温度传感器组成，所述的水声换能器与温度传感器均设置有独立的ADC接口，分别与主控制组件的ADC接口相连。

4.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的三维空间姿态感应组件为三轴陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的驱动组件为电机/电舵驱动装置。

6.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的状态指示组件包括有OLED显示组件，或是LCD显示组件，或是蜂鸣器，所述的OLED显示组件、LCD显示组件、蜂鸣器通过独立的通讯端口与通讯总线相连。

7.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的供能组件为电池，所述的电池为串联的锂离子电池单体，或是，所述的电池为并联的锂离子电池单体。

8.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的副RF通讯组件上连接有天线。

9.根据权利要求1所述的无线遥控巡游探鱼器，其特征在于：所述的操控组件为键盘。