[实用新型]全自动废料清理装置

权利要求书

1.一种全自动废料清理装置，其特征在于：包括间隔距离对称布置的一对挂脚（1），一对挂脚（1）之间通过紧固件安装有下固定架（2），所述下固定架（2）上开有多个第二长圆形孔（3），位于下固定架（2）的上部安装上固定架（5），所述上固定架（5）上开有多个第一长圆形孔（6），位于上固定架（5）顶部通过紧固件还安装有与其垂直的第一固定角铁（4）与第二固定角铁（7），所述第一固定角铁（4）与第二固定角铁（7）上分别开有第三长圆形孔（8），所述第一固定角铁（4）与第二固定角铁（7）间隔设置并与机床固连；位于下固定架（2）下部安装有气缸（12），所述气缸（12）的两端通过紧固件分别锁紧于挂脚（1）上，所述气缸（12）上安装有沿其滑动的滑块（11），所述滑块（11）下部安装连接杆（9），所述连接杆（9）头部安装有电磁铁（10）。

2.如权利要求1所述的全自动废料清理装置，其特征在于：所述挂脚（1）的结构为：所述挂脚（1）成直角形结构，第一直角面（13）上开有通孔（14），第二直角面（15）上开有两条平行的第四长圆形孔（16），位于第四长圆形孔（16）下部开有安装气缸（12）的安装孔（17）。

3.如权利要求1所述的全自动废料清理装置，其特征在于：所述滑块（11）的结构为：所述滑块（11）成长方体结构，于所述滑块（11）的水平方向上分别开有上下布置的第一穿通孔（18）与第二穿通孔（19），所述第一穿通孔（18）与气缸（12）配合连接，所述第二穿通孔（19）内安装连接杆（9）。

4.如权利要求1所述的全自动废料清理装置，其特征在于：所述气缸（12）采用无耦合气缸。

5.如权利要求1所述的全自动废料清理装置，其特征在于：所述气缸（12）与PLC控制系统连接。