[实用新型]一种云台驱动模组及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于云台技术领域，更准确地说，涉及一种可连续轴向旋转的云台驱动模组，本实用新型还涉及一种运用该云台驱动模组的飞行器。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台适用于对大范围区域进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台的高速姿态一般是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下跟踪监视对象。

云台还可应用于载人飞行器、无人飞行器、轮船、机器人等领域，现有技术中云台滑环转子的出线部分无法安装轴承，使得滑环转子的运行极为不稳定。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种云台驱动模组，其结构简单，可在滑环转子的出线部分安装轴承，使得滑环转子运行稳定。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种云台驱动模组，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有第一轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供引线穿出的引线槽。

优选的是，所述引线槽位于引线穿出装置外侧的侧壁。

优选的是，所述引线槽位于引线穿出装置内腔的侧壁。

优选的是，所述外壳包括端盖，所述第一轴承的外圈和该端盖上设置的通孔过盈配合。

优选的是，所述引线穿出装置的端头设有用于和第一轴承端面配合的一圈径向凸起。

本实用新型还提供了一种飞行器，其包含上述的云台驱动模组。

优选的是，该飞行器还包括云台镜头的变焦模块，包括成像设备中的镜头，还包括驱动镜头上变焦环转动的驱动装置。

更加优选的是，所述驱动装置包括固装在支架上的执行电机，以及将执行电机扭矩传递给变焦环的皮带。

进一步优选的是，还设有用于限制变焦环正、反转的限位装置；所述限位装置包括固装与皮带上的限位块，以及固装在支架上的用于和限位块配合的限位凸起。

更进一步的是，所述限位块的个数为两个，顺次固装在皮带上，为分别限制变焦环正、反转的第一限位块、第二限位块，所述支架上的限位凸起为分别和第一、第二限位块配合的第一限位凸起、第二限位凸起；所述第一限位块、第二限位块以及第一限位凸起、第二限位凸起分别为相应电配合的第一限位器、第二限位器以及第一限位开关、第二限位开关。

本实用新型的云台驱动模组，其结构简单，通过在与第一轴承内圈过配合的引线穿出装置上设置引线槽，滑环转子在随转轴、引线穿出装置的同步转动过程中，滑环转子上的引线也和引线穿出装置同步转动，从而实现引线连续360°的不缠绕，解决了现有技术中不能安装轴承的问题，使得转轴的运行更加稳定。

附图说明

图1示出了本实用新型飞行器云台的结构示意图。

图2示出了本实用新型云台驱动模组的爆炸图。

图3、图4示出了本实用新型云台驱动模组的剖视图。

图5示出了图2中引线穿出装置的结构示意图。

图6示出了图1中第一支架、第二支架、云台镜头之间的装配示意图。

图7示出了本实用新型飞行器中变焦模块的结构示意图。

图8示出了图7的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型云台驱动模组所运用的一种飞行器，其包括X轴(俯仰轴)、Y轴(横滚轴)、Z轴(旋转轴)转动件，基于图1所示的方向，还包括分别用于驱动X轴、Y轴、Z轴转动件的X轴电机5、Y轴电机7、Z轴电机8。参考图1、图2，还包括用于装配成像设备1的第一支架6，本领域技术人员根据成像设备1和镜头2之间的配合关系，可以将该成像设备1理解为包括但不限于相机、摄像机、探头等用于摄影、照相或检测领域的成像装置。例如单反级别的5D2与5D3或RED电影摄影机。