[实用新型]一种云台驱动模组及飞行器

权利要求书

1.一种云台驱动模组，包括固装在外壳中的滑环定子，以及固装在转轴上并与滑环定子配合的滑环转子，所述滑环转子的端头设有引线，其特征在于：所述外壳上位于滑环转子引线的一侧还设有轴承，所述轴承的内圈固装有一引线穿出装置，所述引线穿出装置包括供转轴穿出的内腔，所述引线穿出装置的侧壁还设有多个供引线穿出的引线槽。

2.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于：所述引线槽位于引线穿出装置外侧的侧壁。

3.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于：所述引线槽位于引线穿出装置内腔的侧壁。

4.根据权利要求3所述的云台驱动模组，其特征在于：所述外壳包括端盖，所述轴承的外圈和该端盖上设置的通孔过盈配合。

5.根据权利要求1所述的云台驱动模组，其特征在于：所述引线穿出装置的端头设有用于和轴承端面配合的一圈径向凸起。

6.一种飞行器，其包含如权利要求1至5任一项所述的云台驱动模组。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：还包括云台镜头的变焦模块，包括成像设备中的镜头，还包括驱动镜头上变焦环转动的驱动装置。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括固装在支架上的执行电机，以及将执行电机扭矩传递给变焦环的皮带。

9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：还设有用于限制变焦环正、反转的限位装置；所述限位装置包括固装与皮带上的限位块，以及固装在支架上的用于和限位块配合的限位凸起。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于：所述限位块的个数为两个，顺次固装在皮带上，为分别限制变焦环正、反转的第一限位块、第二限位块，所述支架上的限位凸起为分别和第一、第二限位块配合的第一限位凸起、第二限位凸起；所述第一限位块、第二限位块以及第一限位凸起、第二限位凸起分别为相应电配合的第一限位器、第二限位器以及第一限位开关、第二限位开关。