[实用新型]一种焊接专用变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接变位机，具体涉及一种特别适用于管道环焊缝焊接焊接专用变位机。 

背景技术

现有的焊接变位机是专用焊接设备的一部分，主要适用于回转工作的焊接变位，以得到最佳的平焊状态和焊接速度。与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接系统，这种焊接变位机不适合于手工作业。现有手工焊接焊环缝时，工件不动，操作者采用仰焊、立焊、平焊相结合的方式进行，仰焊和立焊的焊接速度比较慢，外观成型不美观，焊接质量不如平焊的好。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有手工焊接焊环缝时，工件不动，操作者采用仰焊、立焊、平焊相结合的方式进行，仰焊和立焊的焊接速度比较慢，焊接质量不好的问题，提供一种焊接专用变位机。 

本实用新型包括回转机构、滚轮机构、半圆从动齿轮、同步转动板、翻转主动轴、翻转被动轴、翻转支架、主动齿轮、翻转驱动轴和翻转驱动电机，回转机构包括支撑座、回转驱动电机、主动带轮、传动带、被动带轮、减速器、回转驱动轴、第一轴承座、三爪卡盘和两个回转支板，回转驱动电机固装在支撑座上，回转驱动电机的输出轴上装有主动带轮，主动带轮通过传动带与被动带轮连接，被动带轮安装在减速器的输入轴上，减速器固装在支撑座上，支撑座与回转支板固接，回转驱动轴的输入端与减速器的输出端连接，回转驱动轴的输出端安装在两个回转支板和第一轴承座中，三爪卡盘安装在回转驱动轴的输出端上，回转支板的两端分别与半圆从动齿轮和同步转动板固接，半圆从动齿轮安装在翻转主动轴上，翻转主动轴通过轴承支撑在翻转支架上，同步转动板安装在翻转被动轴上，翻转被动轴通过轴承支撑在翻转支架上，半圆从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮固装在翻转驱动轴上，翻转驱动轴的一端通过轴承支撑在翻转支架上，翻转驱动轴的另一端与翻转驱动电机连接，滚轮机构设置在回转机构的前方。 

本实用新型的优点是：本实用新型能够把环焊缝的各种位置的焊接装成平焊。提高焊接质量，尤其是焊接外观质量，同时也提高了焊接速度，焊接效率比原来提高一倍。本焊 接专用变位机特别适用于手工焊接。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的K向视图(去掉丝杠19、高度调整手轮20、滚动支架22和移动滚轮24)，图4是主动带轮3为多档主动带轮、被动带轮5为多档被动带轮时，多档主动带轮与多档被动带轮的传动连接示意图。 

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式包括回转机构M、滚轮机构N、半圆从动齿轮11、同步转动板12、翻转主动轴13、翻转被动轴14、翻转支架15、主动齿轮16、翻转驱动轴17和翻转驱动电机18，回转机构包括支撑座1、回转驱动电机2、主动带轮3、传动带4、被动带轮5、减速器6、回转驱动轴7、第一轴承座8、三爪卡盘9和两个回转支板10，回转驱动电机2固装在支撑座1上，回转驱动电机2的输出轴上装有主动带轮3，主动带轮3通过传动带4与被动带轮5连接，被动带轮5安装在减速器6的输入轴上，减速器6固装在支撑座1上，支撑座1与回转支板10固接，回转驱动轴7的输入端与减速器6的输出端连接，回转驱动轴7的输出端安装在两个回转支板10和第一轴承座8中，三爪卡盘9安装在回转驱动轴7的输出端上，回转支板10的两端分别与半圆从动齿轮11和同步转动板12固接，半圆从动齿轮11安装在翻转主动轴13上，翻转主动轴13通过轴承支撑在翻转支架15上，同步转动板12安装在翻转被动轴14上，翻转被动轴14通过轴承支撑在翻转支架15上，半圆从动齿轮11与主动齿轮16啮合，主动齿轮16固装在翻转驱动轴17上，翻转驱动轴17的一端通过轴承支撑在翻转支架15上，翻转驱动轴17的另一端与翻转驱动电机18连接，滚轮机构N设置在回转机构的前方。三爪卡盘9为现有技术，三爪卡盘9利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪9-1的径向移动，将工件夹紧。滚轮机构N可以对被加工工件起到支撑作用。 

具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式的主动带轮3为多档主动带轮，多档主动带轮的直径由左至右依次为大、中、小，被动带轮5为多档被动带轮，多档被动带轮的直径由左至右依次为小、中、大。可依需要改变传动带的位置，通过一条传动带4可实现调速机械传动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。