[实用新型]一种焊接专用变位机

权利要求书

1.一种焊接专用变位机，其特征在于：所述变位机包括回转机构(M)、滚轮机构(N)、半圆从动齿轮(11)、同步转动板(12)、翻转主动轴(13)、翻转被动轴(14)、翻转支架(15)、主动齿轮(16)、翻转驱动轴(17)和翻转驱动电机(18)，回转机构包括支撑座(1)、回转驱动电机(2)、主动带轮(3)、传动带(4)、被动带轮(5)、减速器(6)、回转驱动轴(7)、第一轴承座(8)、三爪卡盘(9)和两个回转支板(10)，回转驱动电机(2)固装在支撑座(1)上，回转驱动电机(2)的输出轴上装有主动带轮(3)，主动带轮(3)通过传动带(4)与被动带轮(5)连接，被动带轮(5)安装在减速器(6)的输入轴上，减速器(6)固装在支撑座(1)上，支撑座(1)与回转支板(10)固接，回转驱动轴(7)的输入端与减速器(6)的输出端连接，回转驱动轴(7)的输出端安装在两个回转支板(10)和第一轴承座(8)中，三爪卡盘(9)安装在回转驱动轴(7)的输出端上，回转支板(10)的两端分别与半圆从动齿轮(11)和同步转动板(12)固接，半圆从动齿轮(11)安装在翻转主动轴(13)上，翻转主动轴(13)通过轴承支撑在翻转支架(15)上，同步转动板(12)安装在翻转被动轴(14)上，翻转被动轴(14)通过轴承支撑在翻转支架(15)上，半圆从动齿轮(11)与主动齿轮(16)啮合，主动齿轮(16)固装在翻转驱动轴(17)上，翻转驱动轴(17)的一端通过轴承支撑在翻转支架(15)上，翻转驱动轴(17)的另一端与翻转驱动电机(18)连接，滚轮机构(N)设置在回转机构的前方。 

2.根据权利要求1所述一种焊接专用变位机，其特征在于：所述主动带轮(3)为多档主动带轮，多档主动带轮的直径由左至右依次为大、中、小，所述被动带轮(5)为多档被动带轮，多档被动带轮的直径由左至右依次为小、中、大。 

3.根据权利要求1或2所述一种焊接专用变位机，其特征在于：所述滚轮机构N包括丝杠(19)、高度调整手轮(20)、滚轮支撑架(21)、滚动支架(22)和两个支撑滚轮(23)，滚动支架(22)上端设有螺纹孔(22-1)，丝杠(19)与螺纹孔(22-1)螺纹连接，高度调整手轮(20)固装在丝杠(19)上，滚轮支撑架(21)固装在丝杠(19)的顶端，两个支撑滚轮(23)平行设置，且两个支撑滚轮(23)安装在滚轮支撑架(21)上。 

4.根据权利要求3所述一种焊接专用变位机，其特征在于：所述滚轮机构(N)还包括两个移动滚轮(24)，两个移动滚轮(24)均安装在滚动支架(22)的下面。