[实用新型]用于焊接大型钢管的焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于焊接大型钢管的焊接装置。

背景技术

输送天然气或石油采用大型或超大型钢管，这类钢管长度较长、管径较大、管壁较厚，大型钢管采用卷制成圆管型后再焊接的制造方法，焊接设备有很多种，大多体积庞大，造价昂贵，有一种焊接设备是一辆装载焊接机的机车，有一个很长的机械手臂，推着小车前进，从而在管道内焊接钢管，这类大型钢管长度在12米以上，机械手臂的长度也需12米以上，所以工作空间就需要至少24米，需要建造大型厂房才能完成这类钢管的焊接工作，不仅浪费土地资源，还增加了资金的投入量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于焊接大型钢管的焊接装置，解决现有技术的体积庞大，造价昂贵不足。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案是：一种用于焊接大型钢管的焊接装置，包括放置钢管的工作台、穿设在钢管内的导向绳索和可以在钢管内行走的焊接机车，所述的焊接机车与导向绳索活动连接，所述的工作台两端分别设置可调节的定位装置，所述的导向绳索的两端分别安装在定位装置上。

进一步的，所述的导向绳索为两股，两股导向绳索平行设置在焊接机车两侧，导向绳索的两端部安装在定位装置上，所述的焊接机车上设有连接导向绳索的四组滚轮，所述的四组滚轮对称设置在焊接机车的左右两侧，每组滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述的上滚轮和下滚轮上设有与导向绳索相匹配的凹槽，导向绳索穿设在上滚轮和下滚轮的凹槽组成的间隙内。

进一步的，所述的两个定位装置其中一个为定滑轮，所述的导向绳索的两端部安装在定位装置上，导向绳索折叠后中部穿过钢管后连接定滑轮，所述的焊接机车夹在导向绳索折叠成平行的索道之间，所述的焊接机车上设有连接导向绳索的四组滚轮，所述的四组滚轮对称设置在焊接机车的左右两侧，每组滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述的上滚轮和下滚轮上设有与导向绳索相匹配的凹槽，导向绳索穿设于上滚轮和下滚轮的凹槽组成的间隙内。

进一步的，焊接机车头部设置有可调节焊接点位置的调偏装置，调偏装置包括一个大齿轮、一个小齿轮和步进电机，步进电机连接小齿轮，小齿轮和大齿轮传动连接，大齿轮上安装焊接头，焊接机车上还设有一套可观察焊接点情况的视频成像装置。

进一步的，焊接机车上还设有整理电线的盘线装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于焊接大型钢管的焊接装置，结构新颖，制造方便，大大缩小了大型钢管焊接设备的体积，使用时易于操作，焊接精度较高，且造价相对较低，减少资金投入，节约资源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于焊接大型钢管的焊接装置实施例1的俯视图；

图2是本实用新型的用于焊接大型钢管的焊接装置实施例1的主视图；

图3是本实用新型的用于焊接大型钢管的焊接装置实施例2的俯视图；

图4是本实用新型的用于焊接大型钢管的焊接装置实施例2的主视图；

图5是本实用新型的焊接机车的立体图；

图6是本实用新型的调偏装置的结构示意图。

图中：1.工作台，2.导向绳索，3.焊接机车，31.上滚轮，32.下滚轮，

4.定位装置，41.定滑轮，5.调偏装置，51.大齿轮，52.小齿轮，

6.焊接头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1，如图1图2图5图6所示的一种用于焊接大型钢管的焊接装置，包括放置钢管的工作台1、用于穿设在钢管内的导向绳索2和可在钢管内行走的焊接机车3，工作台1两端分别设置可调节的定位装置4，导向绳索2为两股，两股导向绳索2平行设置在焊接机车3两侧，导向绳索2的两端部安装在定位装置上，焊接机车3上设有连接导向绳索2的四组滚轮，四组滚轮对称设置在焊接机车3的左右两侧，每组滚轮包括上滚轮31和下滚轮32，上滚轮31和下滚轮32上设有与导向绳索2相匹配的凹槽，导向绳索2穿设在上滚轮31和下滚轮32的凹槽组成的间隙内，焊接机车3头部设置有可调节焊接点位置的调偏装置5，调偏装置5包括一个大齿轮51、一个小齿轮52和步进电机，步进电机连接小齿轮52，小齿轮52和大齿轮51传动连接，大齿轮51上安装焊接头6，焊接机车3上还设有一套可观察焊接点情况的视频成像装置，为避免焊接设备的电线被高温焊接点引燃或损坏，焊接机车3上还设有整理电线的盘线装置。