[实用新型]用于焊接大型钢管的焊接装置

权利要求书

1.一种用于焊接大型钢管的焊接装置，其特征在于：包括放置钢管的工作台、导向绳索和在钢管内行走的焊接机车，所述焊接机车与导向绳索活动连接，所述工作台两端分别设置可调节的定位装置，所述导向绳索的两端分别安装在定位装置上。

2.如权利要求1所述的用于焊接大型钢管的焊接装置，其特征在于：所述导向绳索为两股，两股导向绳索平行设置在焊接机车两侧，导向绳索的两端部安装在定位装置上，所述焊接机车上设有连接导向绳索的四组滚轮，所述四组滚轮对称设置在焊接机车的左右两侧，每组滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮上设有与导向绳索相匹配的凹槽，导向绳索穿设在上滚轮和下滚轮的凹槽组成的间隙内。

3.如权利要求1所述的用于焊接大型钢管的焊接装置，其特征在于：所述两个定位装置其中一个为定滑轮，所述导向绳索的两端部安装在定位装置上，导向绳索折叠后中部穿过钢管后连接定滑轮，所述焊接机车夹在导向绳索折叠成平行的索道之间，所述焊接机车上设有连接导向绳索的四组滚轮，所述四组滚轮对称设置在焊接机车的左右两侧，每组滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮和下滚轮上设有与导向绳索相匹配的凹槽，导向绳索穿设于上滚轮和下滚轮的凹槽组成的间隙内。

4.如权利要求1或2或3所述的用于焊接大型钢管的焊接装置，其特征在于：所述焊接机车头部设置有可调节焊接点位置的调偏装置，所述调偏装置包括一个大齿轮、一个小齿轮和步进电机，所述步进电机连接小齿轮，小齿轮和大齿轮传动连接，大齿轮上安装焊接头，所述焊接机车上还设有一套可观察焊接点情况的视频成像装置。

5.如权利要求1所述的用于焊接大型钢管的焊接装置，其特征在于：所述焊接机车上还设有整理电线的盘线装置。