[实用新型]一种多自由度环保纸拼装仿人机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及新材料技术以及机器人技术，具体是涉及一种多自由度环保纸拼装仿人机器人。

背景技术

环保纸是利用回收的废纸，经过适当的处理之后重新又抄成的纸张。利用废纸造纸的好处甚多。据推算，每回用一吨废纸并重新抄纸，可节省纤维原料约500公斤；烧碱150公斤，节电360度；省煤350公斤；减少用水120多吨。此外，尤为重要的是充分利用资源，保护生态环境，给造纸企业带来效益。因此，废纸已经成为造纸工业的原料来源之一，日益受到人们的关注。目前，环保纸已用于做盒子，包装，还有家具等行业。

而当今社会中机器人的应用已经越来越广泛，为了实现特定的功能，机器人的制作也由简入难，采用的材料也越来越复杂，但众多金属及塑料类制品依然是制作机器人的主要材料，采用上述材料使得机器人从加工乃至组装都不同程度的加大了资源的浪费和环境的污染。如何在满足应用功能需求的前提下，在机器人的制作过程乃至成品的使用过程采用环保节能的方法，已经成为现今机器人领域越来越关注并实施的一个问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中采用金属塑料材料制造机器人，企业制造成本高，环境污染大，负担重，且材料材料不透明的问题，本实用新型提供了一种利用环保纸为主要材料，制作成本低，无污染的多自由度环保纸拼装仿人机器人。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于：还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。

前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：在环保纸上设置有拼装槽和拼装孔，所述环保纸通过拼装槽和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸之间通过拼装槽插接。

前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述平面包括底盘、舞台、平台。

前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述运动关节包括头部、肩部、肘部、腰部和腿部，在头部下方设置有腰部，在腰部下方设置有与平面连接的腿部，在腰部两侧靠上部分别设置有肩部，在肩部的末端设置有肘部。

前述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述头部包括两个自由度，所述肩部包括两个自由度，所述肘部包括一个自由度，所述腰部包括一个自由度，所述腿部包括一个自由度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机器人采用环保纸结合型材支架拼装而成，造价低，污染小更加环保。同时环保纸为透明材质，在机器人后方放置投影幕，通过灯光将机器人的影子打在投影幕上，配合机器人舞蹈可以展示出更加柔美的效果。另外本实用新型各运动关节由舵机控制，舵机可以精确的控制转动的角度，所以机器人的舞蹈动作可以准确到位。同时，各部分关节的运动范围也与人的大致一样，形体运动更加逼真。

本实用新型环保纸拼装仿人机器人，表演时配备舞台灯光，在彩色灯光的投射下和舞台浑然一体，在舞台背景墙上呈现出其镂空的骨骼投影。

附图说明

图1是本实用新型环保机器人正面结构图。

图2是本实用新型环保机器人侧面结构图。

图3是本实用新型环保机器人头部运动结构图。

图4是本实用新型环保机器人肩部和肘部运动结构图。

图5是本实用新型环保机器人腰部运动结构图。

图6是本实用新型环保机器人腿部运动结构图。

图7是本实用新型环保纸转配示意图。

图8是本实用新型环保机器人舞台布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-7所示，一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架、舵机6和环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，所述运动关节包括头部1、肩部2、肘部3、腰部4和腿部5，在头部1下方设置有腰部4，在腰部4下方设置有与平面连接的腿部5，在腰部4两侧靠上部分别设置有肩部2，在肩部2的末端设置有肘部3。在环保纸7上设置有拼装槽8和拼装孔，所述环保纸7通过拼装槽8和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸7之间通过拼装槽8插接。