[实用新型]一种多自由度环保纸拼装仿人机器人有效
| 申请号： | 201320197824.3 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203210378U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴季泳;杨桂平 | 申请（专利权）人： | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;季锐 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 环保 拼装 人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，包括仿人的型材支架和舵机，其特征在于：还包括环保纸，在型材支架外侧拼装有环保纸，所述型材支架通过若干运动关节组成，在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机，所述型材支架活动连接在平面上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：在环保纸上设置有拼装槽和拼装孔，所述环保纸通过拼装槽和拼装孔与型材支架相连接，所述环保纸之间通过拼装槽插接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述平面包括底盘、舞台、平台。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述运动关节包括头部、肩部、肘部、腰部和腿部，在头部下方设置有腰部，在腰部下方设置有与平面连接的腿部，在腰部两侧靠上部分别设置有肩部，在肩部的末端设置有肘部。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度环保纸拼装仿人机器人，其特征在于：所述头部包括两个自由度，所述肩部包括两个自由度，所述肘部包括一个自由度，所述腰部包括一个自由度，所述腿部包括一个自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于塔米智能科技（北京）有限公司，未经塔米智能科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320197824.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
