[实用新型]机械手的夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的夹紧机构。

背景技术

在公知的技术领域，在机械加工中，大部分零件都要进行多种工序加工，在一般的数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间一般只占整个工作时间的30%左右，其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。为充分发挥机床的作用，数控加工中心均配有自动换刀装置，，现有的机械手的夹紧机构结构复杂、操作不便、维护保养成本高，而操作灵活、便于控制、有效保证精度、结构简单、方便维护保养是机械手的夹紧机构的性能的重要指标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有的机械手的夹紧机构结构复杂、操作不便、维护保养成本高等缺陷，提供一种操作灵活、便于控制、有效保证精度、结构简单、方便维护保养的机械手的夹紧机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手的夹紧机构，具有换刀臂，在所述换刀臂的一端对称地设有上卡爪和下卡爪，且所述上卡爪和下卡爪均与换刀臂转动连接，在所述换刀臂的另一端设有液压油缸，在所述上卡爪和下卡爪之间设有定位槽，在所述定位槽内卡入设有定位平键，在所述定位平键与液压油缸之间设有活塞组件，所述活塞组件一端与液压油缸的伸出端部连接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。

进一步的，作为一种具体的连接形式，本实用新型所述上卡爪和下卡爪分别通过上转动轴、下转动轴与换刀臂转动连接。

进一步的，考虑到方便定位，本实用新型在所述换刀臂与上卡爪、下卡爪之间分别设有上弹簧球和下弹簧球。

进一步的，考虑到滑动的稳定性，本实用新型在所述换刀臂上设有可沿直线性滑动的定位块，所述定位块一端与活塞组件固定连接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型经过优化设计，其结构更加简单紧凑，工作时的可靠性更高，在保证精度的情况下，降低了维护保养的时间和成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1.上卡爪，2.定位平键，3.下卡爪，4.上转动轴，5.下转动轴，6.上弹簧球，7.下弹簧球，8.定位块，9.活塞组件，10.换刀臂，11.液压油缸。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的本实用新型机械手的夹紧机构的优选实施例具有换刀臂10，在所述换刀臂10的一端对称地设有上卡爪1和下卡爪3，且所述上卡爪1和下卡爪3均与换刀臂10转动连接，在所述换刀臂10的另一端设有液压油缸11，在所述上卡爪1和下卡爪3之间设有定位槽，在所述定位槽内卡入设有定位平键2，在所述定位平键2与液压油缸11之间设有活塞组件9，所述活塞组件9一端与液压油缸11的伸出端部连接，另一端卡住上卡爪1和下卡爪3，所述上卡爪1和下卡爪3分别通过上转动轴4、下转动轴5与换刀臂10转动连接，在所述换刀臂10与上卡爪1、下卡爪3之间分别设有上弹簧球6和下弹簧球7，在所述换刀臂10上设有可沿直线性滑动的定位块8，所述定位块8一端与活塞组件9固定连接，另一端卡住上卡爪1和下卡爪3。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。