[实用新型]机械手的夹紧机构有效
| 申请号： | 201320197270.7 | 申请日： | 2013-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203171312U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杜昕 | 申请（专利权）人： | 杜昕 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401311 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹紧 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手的夹紧机构，其特征在于：具有换刀臂，在所述换刀臂的一端对称地设有上卡爪和下卡爪，且所述上卡爪和下卡爪均与换刀臂转动连接，在所述换刀臂的另一端设有液压油缸，在所述上卡爪和下卡爪之间设有定位槽，在所述定位槽内卡入设有定位平键，在所述定位平键与液压油缸之间设有活塞组件，所述活塞组件一端与液压油缸的伸出端部连接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。
2.如权利要求1所述的机械手的夹紧机构，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪分别通过上转动轴、下转动轴与换刀臂转动连接。
3.如权利要求1所述的机械手的夹紧机构，其特征在于：在所述换刀臂与上卡爪、下卡爪之间分别设有上弹簧球和下弹簧球。
4.如权利要求1所述的机械手的夹紧机构，其特征在于：在所述换刀臂上设有可沿直线性滑动的定位块，所述定位块一端与活塞组件固定连接，另一端卡住上卡爪和下卡爪。
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