[实用新型]下肢用运动训练装置

权利要求书

1.一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动所述下肢固定部；和装置主体，所述装置主体支承下肢驱动部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，

所述下肢用运动训练装置还具备检测部，所述检测部用于检测该装置的位置偏移。

2.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

作为所述位置偏移，所述检测部检测装置的水平方向的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

作为所述位置偏移，所述检测部检测装置的水平方向的角速度和角加速度中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述下肢用运动训练装置还具备驱动控制部，所述驱动控制部用于控制所述下肢驱动部的驱动，

在所述检测部检测到装置的水平方向的3度/秒以上的旋转运动的情况下，所述驱动控制部使所述下肢驱动部的驱动停止。

5.根据权利要求2所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述检测部是陀螺仪传感器。

6.根据权利要求5所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述陀螺仪传感器是以与装置的水平方向正交的轴为中心轴的单轴陀螺仪传感器。

7.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

作为所述位置偏移，所述检测部检测装置的水平方向的摆动。

8.根据权利要求7所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述检测部是加速度传感器。

9.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述检测部仅在所述下肢驱动部处于驱动中的情况下对装置的位置偏移进行检测。

10.根据权利要求1所述的下肢用运动训练装置，其特征在于，

所述下肢用运动训练装置还具备基座部，所述基座部支承所述装置主体，

所述基座部具有用于移动装置的多个车轮。