[实用新型]内环焊缝焊接装置

权利要求书

1.一种内环焊缝焊接装置，包括焊接小车（1）、焊接臂（4）、焊接臂支架（2）、焊接臂调整机构、焊机和焊枪（5），焊机设置在焊接小车（1）上，焊枪（5）设置在焊接臂（4）前端，焊接臂（4）的前端还设有监测机构，该焊接臂（4）通过焊接臂调整机构安装在焊接臂支架（2）上，其特征在于：所述的焊接臂支架（2）一侧设有滑槽，滑槽内匹配安装有焊接臂调整机构的滑块，该滑块下端与焊接臂调整机构的电动推杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接装置，其特征在于：所述的焊接臂调整机构含有滑块、与该滑块下端固定连接的电动推杆及与该电动推杆电连接的电动机。

3.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接装置，其特征在于：所述的监测机构含有摄像头和防磁罩，摄像头设置在防磁罩内，在防磁罩上设有一通孔，摄像头通过该通孔进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接装置，其特征在于：所述的焊机为气体保护焊机。

5.根据权利要求1所述的内环焊缝焊接装置，其特征在于：所述的焊接臂支架（2）与焊接小车（1）之间设有加强板（3）。